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物聯(lián)網(wǎng)(zigbee)技術(shù)在能源管理系統(tǒng)中的應用

發(fā)布時間:2013年8月22日 來源:安科瑞電氣股份有限公司

引言 無所不在的物聯(lián)網(wǎng)通信時代即將來臨,物聯(lián)網(wǎng)被專家及多個國家認為是繼互聯(lián)網(wǎng)浪潮之后的又一次科技革命。不管是IBM提出的智慧地球,還是溫家寶總理在無錫....
  • 引言

          無所不在的物聯(lián)網(wǎng)通信時代即將來臨,物聯(lián)網(wǎng)被專家及多個國家認為是繼互聯(lián)網(wǎng)浪潮之后的又一次科技革命。不管是IBM提出的智慧地球,還是溫家寶總理在無錫提出的感知中國,都意味著物聯(lián)網(wǎng)將是當下最熱門最具競爭性的產(chǎn)業(yè)。傳統(tǒng)的能源管理系統(tǒng)一般需要布設(shè)現(xiàn)場總線,然后將現(xiàn)場設(shè)備連接到一臺電腦進行數(shù)據(jù)處理并向用戶顯示界面,當數(shù)據(jù)量較大時可能需要單獨的數(shù)據(jù)處理服務器,而如果需要實現(xiàn)跨地區(qū)的遠程管理,更是需要在互聯(lián)網(wǎng)上架設(shè)一臺專門的服務器,這樣,不僅需要投入服務器等網(wǎng)絡設(shè)備以及開發(fā)相應的服務軟件,系統(tǒng)的維護除現(xiàn)場級設(shè)備和總線鏈路外還需要IT部門的管理員協(xié)助維護服務器設(shè)備,避免服務器故障而造成損失。因此,將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)引入到遠程能源管理系統(tǒng)中來,底層運用無線傳感網(wǎng)絡連接現(xiàn)場傳感器及設(shè)備,上層使用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務,消除現(xiàn)場級布線的煩惱,可以消除網(wǎng)絡硬件的投入及日常的IT維護,同時可以輕松實現(xiàn)基于WEB服務的遠程管理。由于本文所述的能源管理系統(tǒng)采用安科瑞(Acrel)公司提供的平臺及解決方案,因此,在系統(tǒng)具體實現(xiàn)的設(shè)計均按照Acrel平臺的要求,但這并不影響借鑒和參考此平臺和解決方案來討論物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)架、問題,及前景。

     

    1  什么是物聯(lián)網(wǎng)

    1.1 物聯(lián)網(wǎng)的定義

    目前國內(nèi)對物聯(lián)網(wǎng)也還沒有一個統(tǒng)一的標準定義,只是在大體的技術(shù)框架上做了一個概念性的表述:通過射頻識別(RFID)、傳感器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,進行信息交換和通訊,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡。物聯(lián)網(wǎng)就字面意義上理解就是“物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。這有兩層意思:第一,物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng),是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴展的網(wǎng)絡;第二,其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間,進行信息交換和通訊。從物聯(lián)網(wǎng)本質(zhì)上看,物聯(lián)網(wǎng)是現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展到一定階段后出現(xiàn)的一種聚合性應用與技術(shù)提升,將各種感知技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡技術(shù)和人工智能與自動化技術(shù)聚合與集成應用,使人與物智慧對話,創(chuàng)造一個智慧的世界。因為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展幾乎涉及到了信息技術(shù)的方方面面,是一種聚合性、系統(tǒng)性的創(chuàng)新應用與發(fā)展,也因此才被稱為是信息技術(shù)的第三次革命性創(chuàng)新。物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)概括起來主要體現(xiàn)在三個方面:一是互聯(lián)網(wǎng)特征,即對需要聯(lián)網(wǎng)的物一定要能夠?qū)崿F(xiàn)互聯(lián)互通的互聯(lián)網(wǎng)絡;二是識別與通信特征,即納入物聯(lián)網(wǎng)的“物”一定要具備自動識別與物物通信的功能;三是智能化特征,即網(wǎng)絡系統(tǒng)應具有自動化、自我反饋與智能控制的特點。

    1.2 物聯(lián)網(wǎng)的組成

    物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)主要由三大塊組成:

    一、包括各類傳感器、控制器等數(shù)據(jù)采集控制設(shè)備,及構(gòu)成這些設(shè)備互聯(lián)的底層傳感網(wǎng)絡組成的設(shè)備感知層。感知層中的智能終端、智能傳感器、射頻識別,以及傳感網(wǎng)絡,組成了物聯(lián)網(wǎng)的底層基礎(chǔ)。

    二、將底層傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)上的網(wǎng)絡層。網(wǎng)絡層運用各種接入技術(shù):如以太網(wǎng)、GPRS、3G、Wi-Fi,甚至衛(wèi)星通訊等,最終接入互聯(lián)網(wǎng)。云技術(shù)強大的存儲、查詢、計算能力,也都歸屬在這一層。

    三、根據(jù)客戶自身需求,利用感知數(shù)據(jù)或狀態(tài)為用戶提供有效的特定服務的應用層。應用層是對感知數(shù)據(jù)的一種特定形式的呈現(xiàn)。

    1.3 ZigBee技術(shù)的特點

    ZigBee協(xié)議基于IEEE 802.15.4標準,從2004年發(fā)布ZigBee V1.0到最新的增加了ZigBee-PRO擴展指令集的ZigBee2006版本,ZigBee功能不斷強大。ZigBee具備強大的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)功能(見圖1),它支持3種主要的自組織無線網(wǎng)絡類型,即星型結(jié)構(gòu)(Star)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)(Mesh)和樹型結(jié)構(gòu)(Cluster Tree),特別是網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),具有很強的網(wǎng)絡健壯性和系統(tǒng)可靠性。與目前普遍應用的wi-Fi、Bluetooth等短距離無線通信技術(shù)相比較,ZigBee的特點主要有。

    圖1 ZigBee網(wǎng)絡拓撲分類

    (1)工作周期短、收發(fā)信息功耗較低,并且RFD(Reduced Function Device,簡化功能器件)采用了休眠模式,不工作時都可以進入睡眠模式。

    (2)低成本。通過大幅簡化協(xié)議(不到藍牙的1/10),降低了對通信控制器的要求,以8051的8位微控制器測算,全功能的主節(jié)點需要32KB代碼,子功能節(jié)點少至4 KB代碼。

    (3)低速率、短延時。ZigBee的最大通信速率達到250 kb/s(工作在2.4GHz時),滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應用需求。ZigBee的響應速度較快,一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15ms,節(jié)點連接進入網(wǎng)絡只需30ms,進一步節(jié)省了電能。相比較,藍牙需3~10S、Wi-Fi需3S。

    (4)近距離,高容量。傳輸范圍一般介于10~100 m,在增加RF發(fā)射功率后,亦可增加到1~3km。這指的是相鄰節(jié)點間的距離,若通過路由和節(jié)點間通信的接力,擴展后達到幾百米甚至幾公里。ZigBee可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。由一個主節(jié)點管理若干子節(jié)點,最多一個主節(jié)點可管理254個子節(jié)點。

    (5)高可靠性和高安全性。ZigBee的媒體接入控制層(Medium Access Control,MAC)采用CSMA/CA的碰撞避免機制,同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務預留了專用時隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突。ZigBee還提供了3級安全模式,包括無安全設(shè)定、使用接人控制清單防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級加密標準(Advanced Encryption Standard,AES)的對稱密碼,以靈活確定其安全屬性。

    (6)免執(zhí)照頻段。采用直接序列擴頻在工業(yè)科學醫(yī)療(Industrial Scientific Medical,ISM)頻段,分別為2.4GHz(全球)、915MHz(美國)和868MHz(歐洲)。

    1.4 ZigBee的性能參數(shù)

    以Acrel公司ANEZB-485 ZigBee采集器和ANEZB-GTW ZigBee網(wǎng)絡終端為例,其主要參數(shù)見表1.

    表1

           型號   參 數(shù)

    ANEZB-485

    ZigBee采集器

    ANEZB-GTW

    ZigBee網(wǎng)絡終端

    無線

    頻率范圍

    2.41GHz~2.48GHz

    RF信道

    16

    接收靈敏度

    -94dbm

    發(fā)射功率

    -27dbm~25dbm

    天  線

    外置SMA天線

    網(wǎng)絡拓撲

    網(wǎng)狀

    尋址方式

    IEEE802.15.4/ZigBee標準地址

    網(wǎng)絡容量

    最大255個節(jié)點

    通信接口

    通信接口

    RS485

    工業(yè)以太網(wǎng)

    波特率

    9600bps(默認)、4800bps、2400bps、1200bps可選;

    通信協(xié)議

    MODBUS-RTU協(xié)議

    LED指示

    網(wǎng)絡狀態(tài)指示

    綠燈

    POWER指示

    紅燈

    數(shù)據(jù)指示

    綠燈

    電源

    輔助電源

    220V AC

    功耗

    4W

    電磁兼容

    浪涌電壓4000V

    快速瞬變?nèi)好}沖4000V

    靜電8000V

    機械尺寸

    89×76×74mm

    工作溫度

    -20℃~65℃

    儲藏溫度

    -40℃~85℃

     

    2  能源管理系統(tǒng)的設(shè)計

    2.1 工作原理

    能源管理系統(tǒng)主要實現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)用電設(shè)備的智能管理,采用基于Acrel公司解決方案,感知層采用ZigBee無線通訊技術(shù)。由于ZigBee網(wǎng)絡具有設(shè)備成本低、設(shè)備體積小、省電、網(wǎng)絡自愈能力強等特點,非常適合廣泛應用在智能家庭、工業(yè)控制、能源管理、醫(yī)療監(jiān)控等物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)絡電力儀表、智能開關(guān)組成一個ZigBee私域網(wǎng)絡,實現(xiàn)相互之間的連接。網(wǎng)關(guān)可進行本地邏輯運算,實現(xiàn)本地智能。

    2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    能源管理系統(tǒng)由現(xiàn)場采集執(zhí)行器、本地數(shù)據(jù)處理、應用服務程序等幾個部分組成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖2。

     

     SHAPE  \* MERGEFORMAT 文本框: ZigBee文本框: Internet

    圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    (1)現(xiàn)場采集執(zhí)行器:主要有ACR330ELH、ACR220EL卡表

    (2)應用服務程序:運行于Google云技術(shù)服務平臺,基于Google App Engine開發(fā)的web應用程序,具有權(quán)限的用戶在任何可以接入互聯(lián)網(wǎng)的地方,使用Web瀏覽器登錄,即可查看該能源管理系統(tǒng)中的設(shè)備運行狀態(tài),以及能耗數(shù)據(jù)報表等信息。

     

    3  能源管理系統(tǒng)計量體系宜選電力儀表

    建立能源管理系統(tǒng)應先建立計量體系。數(shù)據(jù)先于決策,節(jié)能始于計量。為了不重復投資,造成浪費,能源管理系統(tǒng)應與配電系統(tǒng)一體化,直接在配電系統(tǒng)中采集能耗數(shù)據(jù)。

    電能計量宜采用電力儀表作為內(nèi)部管理電表,不宜用收費電表。在電能管理中,供電部門一般會在總進線處安裝收費電表??紤]內(nèi)部電能計量與節(jié)能管理的需要,在用戶安裝收費電表的基礎(chǔ)上安裝電力儀表,用于內(nèi)部電能管理。因此用戶可自主選擇采購,但應注意制造商是否有電力儀表(電能部分)的計量許可證。電力儀表可以完成對各回路、各功能區(qū)的分項電能數(shù)據(jù)的采集,通過后臺電能管理系統(tǒng)完成電能分項計量。

    表2 收費電表與電力儀表之比較

    內(nèi)容

    收費電表

    電力儀表

    外形圖

    安裝方式

    掛壁式安裝,應單獨設(shè)置電表箱,不易安裝在低壓柜、動力箱、照明箱內(nèi)

    導軌式安裝,易安裝在動力箱、照明箱內(nèi)

    嵌入式安裝,易安裝在低壓柜、動力箱的門板上

    通訊規(guī)約

    DL/T645規(guī)約與配電系統(tǒng)不兼容

    Modbus協(xié)議或DL/T645規(guī)約,Modbus協(xié)議可與配電系統(tǒng)兼容

     

    4  ZigBee無線抄表解決方案

    圖3為ZigBee能源管理系統(tǒng),遠程通信網(wǎng)絡采用工業(yè)以太網(wǎng)絡,網(wǎng)絡中電表的通信協(xié)議采用MODBUS-RTU協(xié)議。整個系統(tǒng)中監(jiān)控主機通過以太網(wǎng)按照TCP/IP協(xié)議把MODBUS-RTU命令數(shù)據(jù)傳遞給ZigBee網(wǎng)絡中心節(jié)點,網(wǎng)絡中心節(jié)點再通過單點對多點的通信模式,以廣播的方式把命令數(shù)據(jù)幀傳遞給ZigBee無線網(wǎng)絡中的各個ZigBee采集器,通過ZigBee采集器傳遞給485總線上的各個表計,如果表計的地址與命令幀中所涉及的地址吻合,則做出相應的數(shù)據(jù)回復,通過原路返回給監(jiān)控主機。

    整個系統(tǒng)可以監(jiān)測整個廠區(qū)或整幢樓宇等的各個分項的電能計量,譬如一個廠區(qū)路燈耗電量、各個辦公室的耗電量、各條生產(chǎn)線的耗電量等等,還可以以報表的形式分析該工廠在一段時時間內(nèi)的各個分項能耗占總能耗的百分比,以便工廠了解這段時間里的各個分項的能耗,以制定出往后能耗管理方案,已達到節(jié)能減耗的效果。

     

    圖3 ZigBee能源管理系統(tǒng)

    安科瑞為生產(chǎn)基地——江蘇安科瑞電器制造有限公司設(shè)計的針對生產(chǎn)用電進行管理的電能管理分析系統(tǒng),是基于ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡的電能管理系統(tǒng),整個系統(tǒng)的組網(wǎng)采用ZigBee與RS485混合組網(wǎng)模式。

    整個廠區(qū)共設(shè)8個集中監(jiān)測點,分別位于配電間、層配生產(chǎn)動力柜、空調(diào)動力柜、排風機控制箱及位于配電末端的幾個照明控制箱。每個監(jiān)測點各設(shè)置無線ZigBee采集器一只,通過RS485總線對位于該監(jiān)測點的電能計量儀表進行通訊組網(wǎng);監(jiān)控中心設(shè)置ZigBee網(wǎng)絡終端一只,結(jié)合現(xiàn)場實際情況及考慮通訊的可靠性,于適當位置設(shè)置數(shù)只ZigBee中繼路由器。系統(tǒng)的組網(wǎng)示意如圖4。

    Adobe Systems

     

    圖4 ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡電能管理系統(tǒng)解決方案組網(wǎng)示意圖

     

     

    公司通過建立ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡電能管理系統(tǒng)解決方案的工廠試點工程,對ANEZB無線ZigBee通訊模塊的實際參數(shù)進行了驗證。詳細參數(shù)見表3。

    表3 ANEZB系列ZigBee通訊模塊性能參數(shù)表

    參數(shù)

    備注

    系統(tǒng)容量

     

    工作頻段

    2.4GHz

    不同信道,不同ID可以組成不同的子網(wǎng)。

    無線信道

    16個

    網(wǎng)絡ID數(shù)

    255個

    子網(wǎng)容量

     

    ZigBee網(wǎng)絡終端

    1個

    網(wǎng)絡中有時需要犧牲一些ZigBee采集器只作中繼路由,防止個別節(jié)點通信不上。

    ZigBee采集器

    ≤30個

    表計容量

    ≤254個

    條件

    穿透距離(單位:米)

    備注

    空曠無障礙地方傳輸距離

    1200

     

    24cm厚磚墻,寬4米的房間

    16(3堵墻)

    建議安裝在靠近外墻,效果更好。

    單堵24cm厚磚墻

    40

    16cm混凝土樓板,層高4米

    向上傳輸

    8(2層板)

    向下傳輸

    4(1層板)

    注1:以上表中數(shù)據(jù)是試點工程中的實測數(shù)據(jù)。在實際情況實施時,應視樓宇實際結(jié)構(gòu)而定。

    注2:無線信號穿透能力,往往還會受到如房間堆放物品的數(shù)量,堆放物品的高度等影響。

     

    4  結(jié)束語

    基于ZigBee無線網(wǎng)絡配電管理系統(tǒng)組網(wǎng)方式比較靈活,而且有效減少了布線工作量,解決了有線通信方式帶來的布線難度大、成本高和升級維護困難等問題。

    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在此能源管理系統(tǒng)中取得了成功的應用,通過設(shè)定一些閾值及條件,電燈可依照亮度傳感器的感知數(shù)據(jù)及夏令、冬令時間自行開關(guān),實現(xiàn)了物物感知、智能控制的效果,而云技術(shù)的運用實現(xiàn)了免IT基礎(chǔ)設(shè)施的用戶應用即時發(fā)布,徹底消除了IT設(shè)備采購周期、IT維護等因素的影響。運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將使人們的生活更加便捷、更加智能化,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將會越來越多的被應用,物聯(lián)網(wǎng)應用也會從目前的局限于一個工廠、一棟樓宇的局域感知型物聯(lián)網(wǎng),向大范圍、眾多不同設(shè)備互聯(lián)的廣域感知型物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。但是由于當前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)還沒有相關(guān)統(tǒng)一的標準體系,且物聯(lián)網(wǎng)本身的定義還存在爭論,因此,全面普及的大范圍廣域物聯(lián)網(wǎng)還有許多路要走。

     

    參考文獻:

    [1]上海安科瑞電氣股份有限公司產(chǎn)品手冊.2010.08版.

    [2]張莉.ZigBee技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中的應用[J].電信網(wǎng)技術(shù),2010年3月,第3期.

    [3]宋謙,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在能源管理系統(tǒng)中的應用.美國迪進上海代表處系統(tǒng)工程師.

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    作者簡介:

    劉靜,女,本科,安科瑞電氣股份有限公司,主要研究方向為智能電力監(jiān)控與電能管理系統(tǒng),Email: 2880157869@qq.com  手機:13817043665  QQ2880157869

     


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