一．前言

我國(guó)已持續(xù)近兩年的電力供應(yīng)短缺的現(xiàn)象，到2004年形勢(shì)更加嚴(yán)峻，上半年出現(xiàn)拉閘限電的省市區(qū)已經(jīng)達(dá)到24個(gè)。今年上半年，電力需求受9.7%GDP增長(zhǎng)拉動(dòng)，繼續(xù)高速增長(zhǎng)，并呈“工業(yè)用電繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)，高耗電行業(yè)用電增長(zhǎng)居高不下”的特征。而電力供應(yīng)能力則增加有限，出現(xiàn)持續(xù)供應(yīng)不足的局面，致使電力供需矛盾緊張，缺電范圍和持續(xù)缺電地區(qū)進(jìn)一步擴(kuò)大。

對(duì)于塑料制品行業(yè)來(lái)說(shuō)，電耗是其生產(chǎn)成本的主要部分，而注塑機(jī)是塑料制品廠的主要能耗設(shè)備之一，注塑機(jī)的能耗成為注塑行業(yè)降低成本，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的有效途徑。

目前絕大多數(shù)的注塑機(jī)都屬于液壓傳動(dòng)注塑機(jī)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力由電機(jī)帶動(dòng)油泵提供。在注塑周期過(guò)程中的變化，注塑機(jī)在不同工序下需要的流量和壓力不同，必須依靠流量閥和壓力閥調(diào)節(jié)不同工序所須的流量和壓力不同，以及負(fù)荷變化很大，由于定量泵不可調(diào)節(jié)輸出功率，因此多余的能量只能在擋板，油路泄露，油的溫升中消耗，加劇了各種閥的的磨損，又造成油溫過(guò)高，電機(jī)噪音過(guò)大，以及機(jī)械壽命縮短等現(xiàn)象。并且通常在設(shè)計(jì)電機(jī)的容量比實(shí)際需要高出很多，存在“大馬拉小車”的現(xiàn)象，造成電能的在量浪費(fèi)。因此推交置在注塑機(jī)上的應(yīng)用，對(duì)于減少能源費(fèi)具有重要意義。

二．注塑機(jī)工作原理及改造的必然性

注塑過(guò)程一般分為以下步驟：鎖?！⑸浔骸勰z加料→冷卻定型→開(kāi)模頂針。每一動(dòng)作的完成都有時(shí)間、壓力、速度、位置等幾個(gè)參數(shù)的精妙配合，也就是說(shuō)在某一位置的位移都有相應(yīng)的壓力和速度，且在不同的位置和時(shí)間內(nèi)其壓力和速度都是可變的。同時(shí)每一動(dòng)作完成后發(fā)出終止信號(hào)傳送給程序控制器，程序控制器收到信號(hào)后才發(fā)出執(zhí)行下一動(dòng)作的指令。此外注塑機(jī)系統(tǒng)本身還存在一些弱點(diǎn)：

第一、注塑機(jī)動(dòng)作內(nèi)部有著十分劇烈的突變過(guò)程：如鎖模過(guò)程中，快速鎖模→慢速低壓護(hù)?！邏焊咚冁i模的工況突變就很劇烈的；又如注射過(guò)程中，慢速注射→快速→慢速→快速→慢速的射膠過(guò)程工況也是很劇烈的，對(duì)機(jī)器的沖擊非常大，影響了整個(gè)注塑系統(tǒng)的壽命。

第二、動(dòng)作油路制動(dòng)達(dá)不到設(shè)計(jì)的精度，油路制動(dòng)的開(kāi)閉取決于電磁閥，而電磁閥的動(dòng)作又取決于過(guò)程控制器提供的電壓和電流，因大多數(shù)注塑機(jī)都沒(méi)有死循環(huán)控制，閥的開(kāi)閉精度就會(huì)大打折扣，尤其是閥的開(kāi)閉程度在10%以下和90%以上時(shí)，某一動(dòng)作在此狀態(tài)下被執(zhí)行很難保證其穩(wěn)定性和重復(fù)精度。

第三 、執(zhí)行動(dòng)作的油缸本身有油封破損，內(nèi)泄現(xiàn)象，執(zhí)行動(dòng)作的可靠性和穩(wěn)定性不高。這是由于多數(shù)時(shí)間內(nèi)，負(fù)載的實(shí)際耗油量均小于油泵的供油量，造成高壓狀態(tài)下的液壓油部分經(jīng)溢流閥、比例閥等液壓元件溢出。該溢流部分不僅未作任何有用功，而且產(chǎn)生熱量，造成液壓油發(fā)熱，既耗能，又有害。采用注塑機(jī)的伺服無(wú)感矢量運(yùn)行，就能很好的解決這些問(wèn)題，既提高了整個(gè)注塑系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，減少巨大的機(jī)械沖擊，延長(zhǎng)系統(tǒng)使用壽命，又能夠節(jié)約大量的電能。

第四 、很多客戶以前采用變頻器控制技術(shù)V/F控制方式和同步伺服更換油泵及電機(jī)控制為了達(dá)到高效的節(jié)能效果，我公司的伺服精密無(wú)感矢量控制在和同步伺服的情況下相比較我們的伺服比同步伺服更好。優(yōu)點(diǎn)是：伺服精密無(wú)感不用更換電機(jī)和油泵（優(yōu)點(diǎn)），同步伺服必須更換電機(jī)和油泵（缺點(diǎn)）同步伺服不是在注塑機(jī)每個(gè)動(dòng)作都可以調(diào)節(jié)只有在注塑機(jī)控制系統(tǒng)面板調(diào)節(jié)(缺點(diǎn))伺服精密無(wú)感矢量可以在不改變?cè)械目刂品绞娇梢噪S時(shí)可以調(diào)節(jié)所有的注塑機(jī)的動(dòng)作的流量大小及速度扭矩控制（優(yōu)點(diǎn)）。