LAPAR氣動(dòng)執(zhí)行器對(duì)氣源質(zhì)量要求
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以壓縮空氣作為動(dòng)力源,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直行程或角行程運(yùn)動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、速度快、行程長(zhǎng)、過(guò)載安全、防爆等優(yōu)點(diǎn)。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障百分之八十是由于氣源問(wèn)題產(chǎn)生的??諌簷C(jī)輸出的壓縮空氣中含有大量的水分、油和粉塵等污染物,傳輸管道中也含有粉塵、鐵銹等污染物。這些污染物對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行造成了巨大威脅。通常氣源生產(chǎn)系統(tǒng)都設(shè)有氣源處理設(shè)備,用氣設(shè)備終端處也設(shè)置過(guò)濾器、減壓閥等設(shè)備。氣源質(zhì)量的好壞很大程度上影響了氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障率。
一、氣源質(zhì)量問(wèn)題所產(chǎn)生的影響
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最常見(jiàn)的故障是加信號(hào)后不動(dòng)作,沒(méi)有響應(yīng)。然而引起這種現(xiàn)象的可能性很多,可能是因?yàn)闊o(wú)工作氣源或氣源壓力太低,可能是電氣轉(zhuǎn)換器(I/P)、電磁閥或定位器等換向定位原件故障、也可能是氣缸活塞內(nèi)漏等原因。維護(hù)人員需要根據(jù)控制回路的配置耐心排查,最終確定問(wèn)題點(diǎn)。
壓縮空氣推動(dòng)活塞在缸筒內(nèi)移動(dòng),活塞和缸筒之間、活塞桿和前端蓋之間、缸筒和端蓋之間分別設(shè)有密封圈。氣源中含有過(guò)多的水分和油分,會(huì)洗掉氣缸內(nèi)壁及活塞上的潤(rùn)滑脂,使氣缸動(dòng)作不暢,加速密封圈的磨損和老化。如果氣源中含有大顆粒的粉塵,會(huì)劃傷氣缸內(nèi)壁或損傷密封圈,造成氣缸活塞漏氣,輸出推力變小。
電氣轉(zhuǎn)換器(I/P)故障表現(xiàn)為輸入信號(hào)和氣源均正常,而輸出信號(hào)不準(zhǔn)或不變化。電氣轉(zhuǎn)換器的原理如圖1所示,在電氣轉(zhuǎn)換器內(nèi)部有一個(gè)線圈(2),當(dāng)電流信號(hào)送入線圈后,在內(nèi)部永磁鐵(4)的作用下,帶動(dòng)擋板(5)接近(或遠(yuǎn)離)噴嘴(6),引起噴嘴背壓增加(或減少),此背壓作用在膜片(m)上,與輸出壓力相平衡。從而實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)與輸出壓力成一一對(duì)應(yīng)的比例關(guān)系。即輸入信號(hào)從4mA改變到20mA時(shí),轉(zhuǎn)換器的輸出壓力從0.2~1bar變化。電氣轉(zhuǎn)換器故障,多數(shù)情況是因?yàn)闅庠促|(zhì)量問(wèn)題,造成噴嘴堵塞。處理辦法是使用壓縮空氣吹掃并疏通噴嘴擋板。
電氣轉(zhuǎn)換器(I/P)原理圖
定位器或電磁閥故障導(dǎo)致氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作,是由于滑閥芯被卡住,不能移動(dòng)引起的。為了金屬硬密封和降低靜態(tài)耗氣量,滑閥的設(shè)計(jì)和加工要求非常精確,滑閥芯和滑閥套之間的間隙通常只有0.01~0.02mm。如果氣源質(zhì)量不好或者設(shè)備安裝階段沒(méi)有充分吹掃管路,會(huì)引起滑閥芯被卡住,滑閥不能切換氣路,定位器或電磁閥就不能正常工作了。通常的處理辦法是,將滑閥芯取出,用布將滑閥芯搽拭干凈,使用壓縮空氣將滑閥套吹掃干凈,重新安裝即可。
氣源質(zhì)量不好會(huì)使氣缸密封圈損傷或老化,潤(rùn)滑脂失效,導(dǎo)致氣缸前后腔室串氣,氣缸端蓋和缸筒漏氣。表現(xiàn)為氣缸出力不足甚至不動(dòng)作。
二、氣源質(zhì)量問(wèn)題的根源
從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣中含有大量的水分、油和粉塵等污染物。
壓縮空氣中的水分是濕空氣被壓縮后壓力露點(diǎn)上升,溫度下降后冷凝析出的。水分會(huì)造成氣源管道及氣動(dòng)元器件腐蝕生銹;會(huì)使?jié)櫥蜐?rùn)滑脂變質(zhì)或沖掉潤(rùn)滑油潤(rùn)滑脂;冬季水分會(huì)結(jié)冰,造成元器件動(dòng)作不良。管道底部滯留水分會(huì)造成流量不足,壓力損失增大。
壓縮空氣中的油分是空壓機(jī)工作過(guò)程中的潤(rùn)滑油以油霧狀混入壓縮空氣中,隨壓縮空氣一起送出。油分會(huì)造成密封圈硬化,摩擦力變大,摩擦面磨損,空氣泄漏量增大;會(huì)使噴嘴擋板的節(jié)流孔堵塞。含油的壓縮空氣排到大氣中會(huì)造成環(huán)境污染。
壓縮空氣中的粉塵固體顆粒來(lái)自空壓機(jī)吸入的有粉塵空氣和傳輸管道。粉塵流入氣動(dòng)裝置,會(huì)造成氣動(dòng)元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)件磨損和卡死,滑閥動(dòng)作失靈和不能換向;會(huì)加速密封件損傷,導(dǎo)致漏氣;會(huì)使噴嘴擋板的節(jié)流孔堵塞等。
針對(duì)以上的解決方案是:在空壓機(jī)后安裝冷凝器和分離器或干燥器,水平管道安裝時(shí)設(shè)置一定的斜度,在低端安裝排水閥;并在空壓機(jī)和干燥器后面加裝過(guò)濾減壓閥及油污分離器,在進(jìn)入氣動(dòng)裝置前再加裝過(guò)濾減壓閥,過(guò)濾精度為5um,定期更換濾芯、定期手動(dòng)排水。
三、工業(yè)自動(dòng)化氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)氣源的要求
工業(yè)自動(dòng)化氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以活塞式氣缸為主,配以定位器、電磁閥等氣動(dòng)控制元件。綜合考慮氣動(dòng)元件、生產(chǎn)過(guò)程和產(chǎn)品、環(huán)境等因素對(duì)氣源的要求如下:
3.1、壓力范圍:
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,儀表輸入端的氣源壓力公稱值為1.4、2.6、3.5、5.5、7 bar。通常氣缸的最高使用壓力為10 bar,多數(shù)氣動(dòng)元件的最高使用壓力為7 bar。為了提高氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率,工業(yè)自動(dòng)化氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入端氣源壓力為7 bar,允許波動(dòng)范圍為其公稱值的±10%。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入端通常設(shè)置過(guò)濾減壓閥來(lái)進(jìn)行減壓和穩(wěn)壓。
3.2、氣源質(zhì)量:
氣源中水蒸汽含量是以壓力露點(diǎn)來(lái)表示。在線壓力下的氣源露點(diǎn)應(yīng)為環(huán)境溫度下限值至少低10℃。對(duì)于氣候非常寒冷的地區(qū),可以設(shè)置加熱器來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)備周圍溫度。氣源中含粉塵微粒直徑不應(yīng)大于5 μm,最大濃度不大于5 mg/m3。氣源中油分含量不應(yīng)大于1 mg/m3。氣源問(wèn)題會(huì)使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性和使用壽命大大降低。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)所屬壓縮機(jī)、氣動(dòng)機(jī)械及工具委員會(huì)(TC118)在1986年提出了關(guān)于壓縮空氣質(zhì)量的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO8573.1。我國(guó)等同采用了該標(biāo)準(zhǔn),即國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T13277-91《一般用壓縮空氣質(zhì)量等級(jí)》。只要?dú)庠促|(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn),氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用壽命可達(dá)十幾年,故障率非常低,甚至免維護(hù)。
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