液壓支架是煤礦綜合機(jī)械化采煤工作面的支護(hù)設(shè)備，也是綜采的關(guān)鍵設(shè)備。長(zhǎng)期以來(lái)，受?chē)?guó)內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)水平的制約和資金投入不足的影響，我國(guó)生產(chǎn)的液壓支架多以人工手動(dòng)操控為主。盡管手動(dòng)操控的液壓支架制造成本低、操作簡(jiǎn)便，但是移動(dòng)速度慢，生產(chǎn)效率低；而且由于井下工作環(huán)境惡劣，容易發(fā)生安全事故。

液壓支架是煤礦綜合機(jī)械化采煤工作面的支護(hù)設(shè)備，也是綜采的關(guān)鍵設(shè)備。長(zhǎng)期以來(lái)，受?chē)?guó)內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)水平的制約和資金投入不足的影響，我國(guó)生產(chǎn)的液壓支架多以人工手動(dòng)操控為主。盡管手動(dòng)操控的液壓支架制造成本低、操作簡(jiǎn)便，但是移動(dòng)速度慢，生產(chǎn)效率低；而且由于井下工作環(huán)境惡劣，容易發(fā)生安全事故。

液壓支架電液控制系統(tǒng)是具有單片機(jī)、傳感器等電子裝置和液壓回路控制部件，可以根據(jù)生產(chǎn)需要而控制液壓支架自動(dòng)動(dòng)作的系統(tǒng)。其中傳感器部分主要是壓力傳感器和傾角傳感器。

壓力傳感器用于檢測(cè)液壓支架前、后支柱及前伸梁的壓力值；傾角傳感器用于檢測(cè)液壓支架水平面X軸和Y軸的傾斜角度值。常用液壓支架電液控制系統(tǒng)對(duì)壓力和傾角傳感器的一般要求為：

壓力測(cè)量范圍：0～60MPa，2倍以上過(guò)壓能力；

傾角測(cè)量范圍：±30°，雙軸；

檢測(cè)精度：±1%；

系統(tǒng)還要求傳感器具有較小的溫度誤差以及良好的頻率特性，較快的響應(yīng)速度，以便準(zhǔn)確地測(cè)出壓力的變化狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架的準(zhǔn)確控制。