圖3.21所示的CPG減速器就是在結(jié)構(gòu)上合為一體的單線圓柱齒輪減速器和電動(dòng)機(jī)。在減速器箱體8的后壁上有鏜孔和連接電動(dòng)機(jī)11凸絳用的螺孔。裝在電動(dòng)機(jī)軸上的主動(dòng)小齒輪9與裝在輸出軸4上的大齒輪3相嚙合，而輸出軸4在兩個(gè)個(gè)圓錐滾子軸承6中旋轉(zhuǎn)。軸承靠鋼墊片7來進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于靜聯(lián)接，用墊片作為密封，對(duì)于輸出軸，則用皮碗5作為密封。在箱體8的上部，有一裝通氣裝置10用的孔，它同時(shí)可用于向減速器箱體內(nèi)加油。在箱體的下部有一用塞2塞住的放油孔。油面用由透明材料制成的油標(biāo)1來檢查。潤(rùn)滑在公共油池內(nèi)進(jìn)行：嚙合用浸浴法潤(rùn)滑，而軸承用飛濺法潤(rùn)滑(包括電動(dòng)機(jī)的前軸承)。

圖3．22所示的CPG齒輪減速器結(jié)構(gòu)就是2K—H型行星齒輪減速器和電動(dòng)機(jī)合成一體的結(jié)構(gòu)。在軸1的自由端裝有齒輪半聯(lián)軸器15，從而通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器14把扭矩傳給中心輪8。小齒輪8與通過自位軸承10裝在轉(zhuǎn)臂7中兩支點(diǎn)心軸9上的行星輪11相嚙合。當(dāng)傳動(dòng)工作時(shí)，小齒輪8在齒輪聯(lián)軸器14上浮動(dòng)，而齒輪聯(lián)軸器允許小齒輪8的軸線相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸的軸線移動(dòng)和偏斜，小齒輪8的安裝位置足以保證載荷在各行星輪11之間均勻分配，而行星輪又能在軸承10上自動(dòng)調(diào)位并熊保證載荷沿齒長(zhǎng)均勻分布。齒圈12被壓入箱體6內(nèi)，而用銷釘加以固定。小齒輪8和聯(lián)軸器14的軸向移動(dòng)受擋塊5和上動(dòng)卡環(huán)2所限制。與輸出軸制成一體的轉(zhuǎn)臂7在兩個(gè)球軸承中旋轉(zhuǎn)。為了加油，要在箱體上部鉆孔而用通氣塞13塞住。為了放油，要在箱體下部鉆孔而用放油塞3塞住。對(duì)于靜聯(lián)接，用墊片作為密封；對(duì)于動(dòng)聯(lián)接，則用橡皮碗作為密封。油面用油標(biāo)4來檢查。減速器零件的潤(rùn)滑是在公共油池中進(jìn)行的：嚙合用浸浴法潤(rùn)滑，軸承用飛濺法潤(rùn)滑(其中包括電動(dòng)機(jī)的前軸承的潤(rùn)滑)。

圖3．23所示的CPG減速器就是在結(jié)構(gòu)上合成一體的諧波齒輪減速器和電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)軸10上裝有套筒13，從而通過鍵14來傳遞電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。套筒13是專用補(bǔ)償式聯(lián)鈾器的一部份，通過橡皮盤16和柱銷15把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳給凸輪17。在具有特殊(橢圓形)輪廓的凸輪17上壓配有柔性軸承9，由于其套圈為薄壁，因而該軸承具有凸輪的形狀。凸輪和軸承的裝配體就是波發(fā)生器，它使柔輪6發(fā)生變行，從而保證柔輪6的輪齒與剛輪8的輪齒在兩個(gè)區(qū)嚙合。剛輪8被壓入箱體5內(nèi)。當(dāng)發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生了流動(dòng)的變形波，這樣就使柔輪向發(fā)生器旋轉(zhuǎn)的反方向旋轉(zhuǎn)。因?yàn)閯傒喤c柔輪二者的齒效相差(z2—z1)，所以發(fā)生器每轉(zhuǎn)一周，柔輪就相對(duì)于固定的剛輪轉(zhuǎn)過一個(gè)中心角，其大小相當(dāng)于柔輪與剛輪二者的齒數(shù)差。柔輪6與從動(dòng)軸1靠該軸花鍵端的壓配合聯(lián)接在一起。球軸承3是輸出軸的支承。輸出軸靠套筒20和螺釘4沿軸向固定。為了防止?jié)櫥瓦M(jìn)入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)軸要用套簡(jiǎn)12和橡皮碗11來密封。低速軸用橡皮碗2來密封。靜聯(lián)接用墊片來密封。輪齒嚙合和柔性

軸承用浸浴法潤(rùn)滑，而從動(dòng)軸的軸承則用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。為了加油，在箱體5的上部鉆一圓錐形螺孔K1／4’’，而用塞7塞住。在箱體的下部也鉆出這樣的孔以便放油，而用塞18塞住。油面用旋塞油標(biāo)19來檢查。CPG減速器的起吊和搬運(yùn)是用與箱體鑄成一體的箱體上部吊環(huán)來進(jìn)行的，為了把CPG減速器安裝在工作臺(tái)上，在箱體的下部應(yīng)有底座。

根據(jù)上述的傳動(dòng)裝置，此種CPG減速其器具有下面—些優(yōu)點(diǎn)：傳遞每單位轉(zhuǎn)矩所需的外廓尺寸和重量較小，與其他的傳動(dòng)裝置相比，電動(dòng)機(jī)軸相對(duì)于減速器軸的位置能達(dá)到較高的精度，這就保證嚙合和軸承能正常地工作、傳動(dòng)零件的總數(shù)能減少、工藝性好和能廣泛獲得統(tǒng)一、在機(jī)械上安裝方便以及外面沒有高速旋轉(zhuǎn)的零件。晟邦齒輪減速機(jī)http://www.cpggear.com