IAI直接機(jī)械手ICSPA6

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ICSPA6

單軸機(jī)械手6軸組合

AQ封圈（標(biāo)準(zhǔn)配備） AQ 

剎車（Y/Z軸限定（Z軸標(biāo)準(zhǔn)配備）） 1 

蠕變傳感器 2 C/CL 

原點(diǎn)限位傳感器 2 L/LL 

反規(guī)格（Y/Z軸限定） NM 

帶滾珠保持機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌 RT

下述型號(hào)內(nèi)記號(hào)說明

1 如果Y軸附帶剎車，馬達(dá)反側(cè)部分的尺寸會(huì)變長。

2 如果選擇蠕變傳感器、限位傳感器，根據(jù)組合方向，安裝位置也有所不同，但型號(hào)中的標(biāo)注則與

安裝位置無關(guān)，蠕變傳感器為“C”，限位傳感器為“L”。

上述型號(hào)的 ①  ⑦ 請(qǐng)參考右上方的型號(hào)內(nèi)記號(hào)。

此外，行程以mm（毫米）表述。

X軸 NS-LXMM- ① -400-40- ② -T2- ③ -NT1 

Y1軸 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤ 

Y2軸 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤ 

Z1軸 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦ 

Z2軸 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦

上述型號(hào)的 ⑩ 記入導(dǎo)程。

20：Z軸速度類型H時(shí)

10：Z軸速度類型M時(shí)

注）螺母旋轉(zhuǎn)型/大型線性伺服即使是單軸也需安裝電纜拖鏈，但組合成直交機(jī)械手時(shí)使用了其他

電纜拖鏈，所以單軸為無電纜拖鏈規(guī)格（NT1）。

注1）行程在型號(hào)中以cm（厘米）表述。

（注2）電纜長為X軸接線盒起到控制器為止的長度。標(biāo)準(zhǔn)為3m或5m，支持選擇其他

長度，以m為單位，最長20m。

（注3）額定加速度為0.3G。可在1G的加速度下進(jìn)行運(yùn)作，提升加速度后，負(fù)載質(zhì)

量下降。

興恒安智能科技（深圳）有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動(dòng)化整體解決方案。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。