隨著工業(yè)自動化技術(shù)的迅速發(fā)展,傳統(tǒng)的半人工半機械化作業(yè)逐漸被先進(jìn)的自動機器人所取代。包裝碼垛機器人能夠在人為控制下進(jìn)行工作,在輸入預(yù)先編排好的程序之后,也可以自動執(zhí)行工作任務(wù),目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于食品包裝、物流倉儲、機械設(shè)備制造等行業(yè)。隨著我國碳達(dá)峰、碳中和發(fā)展理念的提出,研究高性能、低能耗的包裝碼垛機器人具有重要的現(xiàn)實意義。
碼垛機器人是機械與人工的結(jié)合,在工業(yè)領(lǐng)域,可用于罐裝、瓶裝、紙箱、袋裝、箱體等各類形狀或不規(guī)則包裝物的碼垛及拆垛作業(yè)。碼垛機器人可以安置在食品工業(yè)流水線末端,輔以托盤,將從流水線上下來的包裝物整齊的碼放在托盤上,然后由自動搬運機器人運輸去倉庫儲存或是運輸環(huán)節(jié)。
由于制造工業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè),傳統(tǒng)的碼垛、分揀等環(huán)節(jié)主要依靠人工作業(yè),人員的增加的確可以提高碼垛效率,但隨著人工成本的上升,某種產(chǎn)品由于重量或者體積的因素,人工完成搬運或者碼垛困難,加工業(yè)和設(shè)備制造行業(yè)人員的流動性也變得越來越大,常常出現(xiàn)“招工難”的情況,單純依靠人工碼垛對人力來說勞動強度很大。當(dāng)需要碼垛或拆垛的產(chǎn)品形狀、大小、尺度、體積及托盤的外形尺度發(fā)生變化時,通過在觸摸屏上進(jìn)行參數(shù)調(diào)整就可以了。
碼垛機器人靈活度、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度高,能滿足柔性化碼垛,碼垛后的產(chǎn)品整齊規(guī)范,便于出入庫。同時碼垛機器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少,相對的發(fā)生故障率低、性能也更可靠,維護(hù)保養(yǎng)也就變得簡單。
山東科為堅持以客戶需求為導(dǎo)向,不斷研發(fā)新產(chǎn)品,并持續(xù)改進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)品。公司的愿景是成為全球的工業(yè)機器人制造商,為客戶提供更多的創(chuàng)新解決方案。