隨著人工政策的推進和科學技術的突飛猛進,帶有人工的工業(yè)機器人在工業(yè)碼垛、搬運、噴涂、物流等領域有著廣泛的使用。其中,碼垛機器人不但能夠準確、快速、穩(wěn)定、靈活、長時間地完成碼垛工作,提高碼垛的質(zhì)量,同時也在一定程度上也為企業(yè)節(jié)約了人工碼垛的成本和遇到的困難。
碼垛機器人是機械與人工的結合,在工業(yè)領域,可用于罐裝、瓶裝、紙箱、袋裝、箱體等各類形狀或不規(guī)則包裝物的碼垛及拆垛作業(yè)。碼垛機器人可以安置在食品工業(yè)流水線末端,輔以托盤,將從流水線上下來的包裝物整齊的碼放在托盤上,然后由自動搬運機器人運輸倉庫儲存或是運輸環(huán)節(jié)。
由于制造工業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè),傳統(tǒng)的碼垛、分揀等環(huán)節(jié)主要依靠人工作業(yè),人員的增加的確可以提高碼垛效率,但隨著人工成本的上升,某種產(chǎn)品由于重量或者體積的因素,人工完成搬運或者碼垛比較困難,加工業(yè)和設備制造行業(yè)人員的流動性也變得越來越大,常常出現(xiàn)“招工難”的情況,單純依靠人工碼垛對人力來說勞動強度很大。
碼垛機器人靈活度、穩(wěn)定性和準確度高,能滿足柔性化碼垛,碼垛后的產(chǎn)品整齊規(guī)范,便于出入庫。同時碼垛機器人結構簡單、零部件少,相對的發(fā)生故障率低、性能也更可靠,維護保養(yǎng)也就變得簡單。
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