碼垛機器人是應(yīng)用機械設(shè)備、計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能來實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中工件的快速獲取、搬運、碼垛、拆垛等功能的智能化機器人,碼垛機器人的出現(xiàn)減少了生產(chǎn)和人工成本,提高了生產(chǎn)效率。
碼垛機器人的生產(chǎn)應(yīng)用已到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié),在既定的程序和范圍內(nèi),實現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運、堆垛等功能。
工業(yè)碼垛機器人的工作原理:碼垛機器人通過各軸配合,將夾具運行到物料定位的正上方。當(dāng)物料定位信號發(fā)出時,夾具通過電機控制運動向下運動,達到夾具夾持物料高度時,進行停止下降,末端夾具開啟,夾起物料。然后,電機反轉(zhuǎn),通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位上方,夾具打開,將物料碼入位置。通過重復(fù)動作,碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品,按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛。一般可堆碼多層,當(dāng)蜂鳴器響起,提醒已經(jīng)碼垛完成,然后退出,便于叉車運到倉庫儲存。
山東科為在機器人領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗和知識。公司擁有一支龐大的研發(fā)團隊,由一群工程師組成,他們致力于不斷創(chuàng)新和改進機器人技術(shù)。
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