機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或運作工具的自動運作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下運作以保護更個人。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個旋轉(zhuǎn)度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

1.節(jié)省人工、產(chǎn)量穩(wěn)定使用機械手取制品，可以無人看守運作。人會很累，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班時更加突出。

2.工人的工作anquan性有了穩(wěn)定，不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者累造成的工傷事故。使人手進入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機故障或按鍵造成合模，會有傷手危險,尤其是兩班倒三班倒的工作，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲倦，更容易出事故，使用機械手則可確保平安生產(chǎn)，在大型注塑機中尤甚重要。

3.生產(chǎn)效率機械手采用無紋吸具力均勻，鎖模時間固定，模溫正常，可減少產(chǎn)品不合格率,使之產(chǎn)量大有增加。機械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、開關(guān)模時間，使產(chǎn)品的成品率提高。

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