產(chǎn)品特點(diǎn):
超小體積，145 mm×121.5 mm ×125mm，輕量化3kg，低功率20W
寬測(cè)量范圍, ±1000 deg /s，高可靠性，長(zhǎng)壽命
性能指標(biāo):
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參數(shù)名稱
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單位
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SIN-INS6000A
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SIN-INS6000B
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SIN-INS6000C
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SIN-INS6000D
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工作性能
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GPS有效 4m基線
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自尋北精度
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deg
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≤0.3*Secant Latitude
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≤0.4*Secant Latitude
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≤0.5*Secant Latitude
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≤1.0*Secant Latitude
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方位角精度
|
deg
|
≤0.05
|
≤0.05
|
≤0.05
|
≤0.05
|
|
姿態(tài)角精度
|
deg
|
≤0.03
|
≤0.03
|
≤0.05
|
≤0.05
|
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速度精度
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m/s
|
≤0.03
|
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位置精度
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m
|
≤2m/RTK 2cm
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GPS失效
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方位角保持精度
|
deg
|
≤0.06，1h
|
≤0.08，1h
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≤0.1，1h
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≤0.2，1h
|
|
姿態(tài)角保持精度
|
deg
|
≤0.05，1h
|
≤0.05，1h
|
≤0.08，1h
|
≤0.08，1h
|
|
位置精度
|
km
|
≤8，0.5h
|
≤10，0.5h
|
≤12，0.5h
|
≤15，0.5h
|
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≤0.03，5min
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≤0.04，5min
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≤0.05，5min
|
≤0.06，5min
|
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系統(tǒng)測(cè)量范圍
|
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方位測(cè)量范圍
|
deg
|
±180
|
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姿態(tài)測(cè)量范圍
|
deg
|
±90
|
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1 性能參數(shù)
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1.1 陀螺
|
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1.1.1
|
測(cè)量范圍
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deg/s
|
±1000
|
±1000
|
±1000
|
±1000
|
|
1.1.2
|
偏置穩(wěn)定性
|
°/h
|
0.06
|
0.08
|
0.1
|
0.2
|
|
1.1.3
|
偏置重復(fù)性
|
°/h
|
0.06
|
0.08
|
0.1
|
0.2
|
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1.1.4
|
隨機(jī)游走系數(shù)
|
o/√h
|
≤0.006
|
≤0.008
|
≤0.01
|
≤0.02
|
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1.1.5
|
標(biāo)度因數(shù)非線性
|
ppm
|
≤50
|
≤60
|
≤60
|
≤80
|
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1.1.6
|
標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱性
|
ppm
|
≤50
|
≤60
|
≤60
|
≤80
|
|
1.1.7
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
ppm
|
≤50
|
≤60
|
≤60
|
≤80
|
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1.2 加速度計(jì)
|
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1.2.1
|
測(cè)量范圍
|
g
|
±10
|
±10
|
±10
|
±10
|
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1.2.2
|
偏置穩(wěn)定性
|
mg
|
0.05
|
0.05
|
0.07
|
0.07
|
|
1.2.3
|
偏置重復(fù)性
|
mg
|
0.05
|
0.05
|
0.07
|
0.07
|
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1.2.4
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
ppm
|
≤100
|
≤200
|
≤300
|
≤300
|
|
2 環(huán)境參數(shù)
|
|
2.1
|
工作溫度
|
℃
|
-40～+65
|
|
2.2
|
貯存溫度
|
℃
|
-45～+70
|
|
2.3
|
振動(dòng)
|
Hz, g2/Hz
|
10～2000,0.06
|
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2.4
|
沖擊
|
g, ms
|
30,11
|
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3 電氣參數(shù)
|
|
3.1
|
輸入電壓
|
Vdc
|
+9～+36
|
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3.2
|
功率
|
W
|
20
|
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3.3
|
數(shù)據(jù)輸出格式
|
/
|
RS-422
|
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3.4
|
數(shù)據(jù)刷新率
|
Hz
|
100
|
|
4 物理參數(shù)
|
|
4.1
|
尺寸
|
mm
|
≤145×121.5×125
|
|
4.2
|
重量
|
kg
|
3
|
|
4.3
|
連接器
|
/
|
Y11P-1210ZK10
|