SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯(lián)測量單元 IMU（以下簡稱 IMU）,IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數(shù)字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供最佳性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術(shù)的比較，有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢。
產(chǎn)品特點
極低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3內(nèi)集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態(tài)控制領(lǐng)域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達 MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和國際主流產(chǎn)品兼容。
|
分類
|
項目
|
指標
|
|
對準
|
航向(雙天線,2m 基線, 1σ)
|
≤0.08°
|
|
航向(1σ)
|
≤0.3°
|
|
水平姿態(tài)(1σ)
|
≤0.05°
|
|
INS/GNSS組合導(dǎo)航
|
水平位置(1σ)
|
≤1.2m
|
|
速度(1σ)
|
≤0.1m/s
|
|
航向(雙天線,2m基線,1σ)
|
≤0.05°
|
|
航向(單天線,動態(tài),1σ)
|
≤0.1°
|
|
水平姿態(tài)(1σ)
|
≤0.02°
|
|
INS/DVL組合導(dǎo)航
|
位置(直線航行, 1σ)
|
≤1%DT
|
|
純慣導(dǎo)
|
位置(CEP)
|
≤8nmile/h
|
|
航向保持
|
≤0.2°/h
|
|
姿態(tài)保持
|
≤0.02°/h
|
|
環(huán)境適應(yīng)性
|
工作溫度
|
-40°C~+60°C
|
|
儲存溫度
|
-45°℃~+70C
|
|
防水標準
|
MIL-STD-810F,506,4
|
|
振動環(huán)境
|
3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻
|
|
沖擊條件
|
25g,l1ms,半正弦波
|
|
MTBF
|
5000h
|
|
IMU主要指標
|
|
陀螺儀
|
零偏穩(wěn)定性(10s 平滑,常溫)
|
≤0.15°/h
|
|
零偏穩(wěn)定性(100s 平滑,常溫)
|
≤0.15/h
|
|
隨機游走系數(shù)
|
≤0.005°/h,2
|
|
標度因數(shù)非線性度
|
≤50ppm
|
|
標度因數(shù)重復(fù)性
|
≤50ppm
|
|
標度因數(shù)不對稱度
|
≤20ppm
|
|
加速度計
|
偏值月綜合誤差(1o)
|
≤100ug
|
|
標度因數(shù)月綜合誤差(1o)
|
≤50×10
|
|
偏值溫度系數(shù)
|
≤100ug/°c
|
|
標度因數(shù)溫度系數(shù)
|
≤100×10/°c
|
|
偏值
|
≤1mg
|