垂直陀螺儀（高抗震）SIN-VG-011是一款專為工業(yè)油動無人機、直升機、高速靶機等飛行器設計的MEMS垂直陀螺儀。更適合寬頻、大震動、強沖擊等應用環(huán)境。在6g/10-2KHZ的隨機振動，20g/11ms的沖擊條件下姿態(tài)輸出穩(wěn)定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩(wěn)定控制。
GPS和磁航向的擴展設計,可擴展成INS/GNSS組合導航系統(tǒng)。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號輸入，提供擴展卡爾曼姿態(tài)融合算法，輸出更高精度的三姿態(tài)信息。
產(chǎn)品特點
低成本、重量輕 專業(yè)級減震設計
實時傳感器數(shù)據(jù) 擴展卡爾曼濾波
準確可靠的姿態(tài)信息 適用油動無人機、靶機
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性能指標
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單位
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參數(shù)
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激活時間
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S
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<1
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姿態(tài)
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靜態(tài)初始化時間
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S
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30
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橫滾角
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deg
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±180
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俯仰角
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deg
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±90
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靜態(tài)姿態(tài)精度
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deg
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<0.2 RMS
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動態(tài)姿態(tài)精度
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deg
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<1 RMS（懸停與盤旋）
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陀螺儀
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量程
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deg/s
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±300（可選 ±800）
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零偏穩(wěn)定性
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deg/h
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< 6 （阿倫方差）
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非線性
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%
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<0.05
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加速度計
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量程
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g
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±5、±10可選
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零偏
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mg
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<5
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非線性
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%
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<0.1
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可靠性（預期）
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Kh MTBF
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10
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接口特性
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電源
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V
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9~36 DC
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功耗
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W@12VDC
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<2
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電氣接口
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可選
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TTL/RS232/RS422
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數(shù)據(jù)更新率（可設）
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Hz
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250@115,200
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使用環(huán)境
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隨機振動（三方向）
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10-2KHZ
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6g
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沖擊（三方向、半正弦）
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11 ms
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2ig
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2 ms
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52g
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工作溫度
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°C
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-40-+70
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存儲溫度
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°C
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-45-+80
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