工業(yè)機器人一開始應(yīng)用于汽車制造工業(yè)行業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。隨著工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用范圍的延伸和擴(kuò)大，現(xiàn)在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動，并可提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)量。
工業(yè)機器人可代替人，應(yīng)用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康并危及人身，或不穩(wěn)定因素很大而宜于人去做的作業(yè)領(lǐng)域，如核工業(yè)上沸水式反應(yīng)堆燃料自動交換機等。 機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合，如飛機上用來回收衛(wèi)星的運作臂等。
早期的工業(yè)機器人在生產(chǎn)上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現(xiàn)，機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。