工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
1、節(jié)省成本
人力成本不斷增長,有些企業(yè)甚至出現(xiàn)用工荒,使用工業(yè)機(jī)器人能夠節(jié)省高昂的人工成本。而且機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)操作,只需少數(shù)人看管或者提前編好程序即可。另外,使用工業(yè)機(jī)器人的智能化工廠,自動(dòng)流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場(chǎng)地,使工廠的規(guī)劃更加緊湊,節(jié)省土地資源成本。
2、方便
傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過程中,盡管有很多的規(guī)章制度,但是員工在執(zhí)行的過程中總是不會(huì)貫徹執(zhí)行下去,這樣很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象,企業(yè)很久很難每天的產(chǎn)能產(chǎn)量。工業(yè)機(jī)器人的使用,人工大量減少,企業(yè)對(duì)人員的管理更加簡單。
3、生產(chǎn)機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化,產(chǎn)品的成品率也高,使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。
4、安全性高
在工作繁重、危險(xiǎn)度高的工作場(chǎng)合,或者重復(fù)性的工業(yè)生產(chǎn)車間,人類員工很容易出現(xiàn)疏忽和生理上的疲勞,導(dǎo)致安全事故的發(fā)生,采用智能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),能夠限度的保障工人工作的安全性,不會(huì)出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者疲勞而產(chǎn)生的安全事故。

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
1、可編程
生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
2、擬人化
工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性
除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
4、技術(shù)多樣性
工業(yè)機(jī)器人所涉及的學(xué)科非常廣泛,有機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)。智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。