碼垛機(jī)器人技術(shù)發(fā)展 在生產(chǎn)制造利益化趨勢下，碼垛逐漸成為各個企業(yè)生產(chǎn)的瓶頸。為了能夠適應(yīng)不斷變化的商品對于碼垛的要求，讓碼垛機(jī)器人盡可能地服務(wù)工業(yè)生產(chǎn)，必須解決限制碼垛機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的因素，針對碼垛機(jī)器人的新功能、新特點(diǎn)進(jìn)行創(chuàng)新和發(fā)展，使得整個包裝物流業(yè)逐漸向“自動化、無人化”發(fā)展。碼垛機(jī)器人未來主要發(fā)展趨勢如下： （1）自動化程度不斷提高。機(jī)電綜合技術(shù)將會成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流，碼垛機(jī)器人自動化主要包括自動控制和自動，微電子、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計(jì)算機(jī)的廣泛使用會使碼垛機(jī)器人的自動控制和自動水平飛速從而大大提高碼垛質(zhì)量。 （2）模塊集成化。采用模塊化結(jié)構(gòu)能夠讓碼垛機(jī)器人大限度地滿足不同物品對機(jī)器人的要求，同時可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便，能夠成本、縮短生產(chǎn)周期。如KUKA公司的KRC4控制器將機(jī)器人控制、運(yùn)動控制、邏輯控制及工藝控制集中在一個開放數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)架中，具有高性能、靈活性等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人部分的模塊集成。 （3）功能多樣化。近年來由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機(jī)器人的發(fā)展速度越來越快，應(yīng)用前景也開闊。 （4）高速化。要促進(jìn)單機(jī)高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化；在不斷自動化程度的前提下，不斷改進(jìn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，讓整個碼垛系統(tǒng)的高速化向更深的層次發(fā)展。如ABB公司推出的碼垛機(jī)器人IRB-460，使用節(jié)拍可到達(dá)2190次/h，運(yùn)行速度比常規(guī)機(jī)器人15%。