機(jī)器人及其控制系統(tǒng)的化將作為高新技術(shù)領(lǐng)起行業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向,其主要趨勢(shì)展現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、為了逐步負(fù)載/自重比,需要尋求可應(yīng)用在機(jī)器人本體上的強(qiáng)度高、質(zhì)量輕的新型材料,與此同時(shí)又要朝著可集成模塊化,可以重新構(gòu)造的方面探索;
2、機(jī)器人應(yīng)向著可以承受更高負(fù)載,達(dá)到更高的運(yùn)行速度,更高的精度等方向發(fā)展;
3、對(duì)于控制技術(shù)的研究應(yīng)做到行業(yè)內(nèi)公開(kāi),在網(wǎng)絡(luò)和電腦終端盡量普及;
4、對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)這項(xiàng)技術(shù),我們需要使它向數(shù)字化和分散化的方向發(fā)展;
5、將多個(gè)傳感器進(jìn)行組合使用,并將這一技術(shù)在實(shí)際中進(jìn)行推廣;
6、成本,減小本體自重和它的占地空間。