EPSON機(jī)械手型號(hào)有：S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.
霓達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)交換系統(tǒng)夾爪電缸+壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人
霓達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)交換系統(tǒng)夾爪電缸+壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人
什么情況下要用機(jī)械手呢？1）零亂無(wú)序產(chǎn)品的排列、組裝2)粘合工作3）多品種生產(chǎn)單元（從送料器到圖像識(shí)別處理）4）焊接工作5）傳輸工作6）搭載了PC的裝置（RC520/420可以代用）7）工作單元裝置（通過一臺(tái)控制器控制全部裝置如：IC檢測(cè)處理器）
LS6特點(diǎn)：最大可搬取重量為6㎏，根據(jù)抓手不同有多品種搬送方式；臂長(zhǎng) 600㎜
臂長(zhǎng) 600㎜
負(fù)載 額定2㎏/最大6㎏
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 0.42sec
重復(fù)精度 （第1+第2關(guān)節(jié)） ±0.02㎜
（第4關(guān)節(jié)） ±0.01°