原點

原點即驅(qū)動軸進(jìn)行定位動作時坐標(biāo)的基準(zhǔn)點。原點如果不準(zhǔn)，則所有的移動都會產(chǎn)生偏移，提請注意。注意事項

O 原點復(fù)位動作時，可動部移到機械末端部后會翻轉(zhuǎn)，因此請注意與周邊的干涉。

廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人,謝工：18823728361

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②標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的原點是在馬達(dá)側(cè)（夾爪型是在開口側(cè)，旋轉(zhuǎn)型是從輸出軸上方看的左旋轉(zhuǎn)側(cè)）?？赏ㄟ^選項設(shè)定反原點規(guī)格，如果是在交貨后變更原點方向，必須送回工廠調(diào)整。拉桿型的部分機種無法提供反原點規(guī)格，請加以注意。

● 原點復(fù)位以機械末端為基準(zhǔn)確定原點。如果因外部因素導(dǎo)致無法進(jìn)行原點復(fù)位，可能自機械末端偏移受阻距離。

編碼器種類驅(qū)動軸上搭載的編碼器有以下4種。

控制器斷電后坐標(biāo)數(shù)據(jù)會丟失，每次控制器上電后都需要進(jìn)行原點復(fù)位。

■增量型

即使控制器斷電，坐標(biāo)數(shù)據(jù)靠電池供電保持，所以不需要在上電時做原點復(fù)位。但是如果保持較好型數(shù)

■較好型

據(jù)用的電池電量用盡，則會無法工作，所以請注意電池壽命。關(guān)于電池使用壽命的標(biāo)準(zhǔn)，請確認(rèn)1-319 （維護(hù)保養(yǎng)部品清單_更換用電池），

在每次接通電源時都必須執(zhí)行原點復(fù)位動作，而原點復(fù)位動作在大約16mm以內(nèi)執(zhí)行完畢。電源關(guān)閉時，不保存位置數(shù)據(jù)，因此無需較好型電池。

即使關(guān)閉電源，免電池較好型編碼器（已申請專利也會保存原點位置數(shù)據(jù)，因此接通電源時無需進(jìn)行

■免電池較好型

原點復(fù)位動作。并且，也無需用于保存原點位置數(shù)據(jù)的電池。

注意事項

除了上述4種類型以外，還有"簡易較好型"產(chǎn)品，雖然搭載的是增量型編碼器，但是控制器連接有專項使用的簡易較好單元，即使控制器斷電坐標(biāo)數(shù)據(jù)也可以保持住，所以再次上電也不需要做原點復(fù)位。簡易較好型的驅(qū)動軸 （編碼器）并非較好型而是增量型機型，敬請注意!