鄂州車(chē)間立體倉(cāng)庫(kù)，鄂州智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，德盛利倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，

德盛利智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備武漢辦公司擁有健全的銷(xiāo)售及售后服務(wù)體系，在國(guó)內(nèi)各省市設(shè)立了多個(gè)公司辦事處，為客戶提供便捷、周到的服務(wù);產(chǎn)品暢銷(xiāo)全國(guó)且各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)位居全國(guó)同行業(yè)首位。如果你有任何智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的相關(guān)問(wèn)題都可以來(lái)電咨詢程經(jīng)理13657236962 網(wǎng)址：http://www.hblitick.com

 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著重要作用，它不但提高了物資收發(fā)的自動(dòng)化程度和收發(fā)準(zhǔn)備效率，而且節(jié)省了土地面積。但目前的立體倉(cāng)庫(kù)型式多采用巷道式貨架，一般具有多條巷道，每條巷道里有一臺(tái)堆垛機(jī)，兩邊各有一排貨架。然而，堆垛機(jī)巷道占用了庫(kù)房大量的使用面積，嚴(yán)重地浪費(fèi)了立體庫(kù)內(nèi)的寶貴空間;而且，多臺(tái)堆垛機(jī)同時(shí)工作的機(jī)會(huì)較少，導(dǎo)致設(shè)備閑置，而且造成了投資浪費(fèi)。隨著巷道數(shù)的增加，堆垛機(jī)的數(shù)量則越顯過(guò)多，投資效率則急劇下降。
    因此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種軌道貫通式貨架密集存儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（見(jiàn)圖1），主要由軌道貫通式貨架、高速堆垛機(jī)、兩臺(tái)自動(dòng)穿梭板(見(jiàn)圖2)、集放輸送機(jī)等設(shè)備和通訊控制網(wǎng)絡(luò)組成。這樣，系統(tǒng)中僅使用一臺(tái)堆垛機(jī)，堆垛機(jī)的兩邊可以密集地設(shè)置3--15排貨架，堆垛機(jī)只負(fù)責(zé)將每個(gè)貨格靠近巷道口第一個(gè)貨位的貨物存取。貨格深處的貨物由一種軌道搬運(yùn)機(jī)器人--自動(dòng)穿梭板搬運(yùn)到巷道口第一個(gè)貨位，再由堆垛機(jī)進(jìn)行存取。自動(dòng)穿梭板可由堆垛機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)，進(jìn)人新的貨格作業(yè)。

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2自動(dòng)穿梭板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    行走于貨格的專(zhuān)用軌道上，穿梭板軌道由兩條對(duì)稱的"G"形導(dǎo)軌組成，其上設(shè)有取放穿梭板的卡槽、穿梭板減速孔、定位孔，其上表面作為貨物的支撐面?？紤]到立體倉(cāng)庫(kù)在高度方向上的利用率，穿梭板的總高只有195mm。
    穿梭板內(nèi)部結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3。車(chē)體采用箱形結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)度高、質(zhì)量輕的特點(diǎn)。內(nèi)部元器件布局緊湊合理。主要由行走裝置、頂升裝置、蓄電池組、導(dǎo)向裝置、穿梭板控制系統(tǒng)等組成。行走裝置的兩根滾軸貫通車(chē)體，分布于其前后兩側(cè);采用大扭矩高效率的行星齒輪減速電機(jī)，通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳給滾軸，滾軸帶動(dòng)它們兩端的金屬滾輪在軌道上行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)和物料的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾輪還支撐著整車(chē)及物料的全部重量。頂升裝置分布在車(chē)體的左右兩側(cè)，高效節(jié)能型直線驅(qū)動(dòng)器作伸縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂升梁上下運(yùn)動(dòng)，完成托起或卸下貨物的功能。

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    自動(dòng)穿梭板在運(yùn)行過(guò)程中可對(duì)重達(dá)1 000kg的貨物進(jìn)行裝載、卸載作業(yè)受穿梭板內(nèi)部結(jié)構(gòu)(總高不超過(guò)195mm)和蓄電池的容量的限制，采用了優(yōu)化設(shè)計(jì)的直線驅(qū)動(dòng)桿連起升機(jī)構(gòu)，直線驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，電機(jī)功率僅有55W，推力大，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將推力放大為頂升力，最大可頂升1.25t的貨物;對(duì)起升高度采用電磁編碼檢測(cè)，無(wú)接觸測(cè)量，可靠性好，準(zhǔn)確性高。
    自動(dòng)穿梭板的動(dòng)力源安裝在車(chē)體的中部，為閥控鉛酸蓄電池組，電用完后，更換電池組即可。當(dāng)蓄電池組使用到一定容量時(shí)，穿梭板將發(fā)出警示信號(hào)，要求進(jìn)行電池組的更換。
    導(dǎo)向裝置為四套滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)，安裝在車(chē)體的前后兩側(cè)。當(dāng)穿梭板沿軌道運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)向裝置控制其不產(chǎn)生過(guò)大的偏移量，保證滾輪在軌道間不與軌道的兩側(cè)邊產(chǎn)生摩擦，從而確保穿梭板沿軌道運(yùn)行。
    穿梭板控制系統(tǒng)采用PLC編程，自動(dòng)穿梭板還設(shè)有與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和其他設(shè)備進(jìn)行信息通訊的無(wú)線電通訊裝置、分布在車(chē)體四周和頂面的紅外探測(cè)器和接近傳感器組成的自動(dòng)信息采集裝置及安全保護(hù)裝置，可以向車(chē)載控制系統(tǒng)提供穿梭板運(yùn)行的當(dāng)前信息，并探測(cè)軌道間貨物的位置情況，并對(duì)上位計(jì)算機(jī)發(fā)出的作業(yè)指令和白動(dòng)信息采集和安全保護(hù)裝置所自動(dòng)識(shí)別得到的信息進(jìn)行綜合處理，使穿梭板完成作業(yè)任務(wù)。