鄂州車間立體倉庫，鄂州智能化立體倉儲設(shè)備，德盛利倉儲設(shè)備，

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 自動化立體倉庫已在國民經(jīng)濟中發(fā)揮著重要作用，它不但提高了物資收發(fā)的自動化程度和收發(fā)準(zhǔn)備效率，而且節(jié)省了土地面積。但目前的立體倉庫型式多采用巷道式貨架，一般具有多條巷道，每條巷道里有一臺堆垛機，兩邊各有一排貨架。然而，堆垛機巷道占用了庫房大量的使用面積，嚴(yán)重地浪費了立體庫內(nèi)的寶貴空間;而且，多臺堆垛機同時工作的機會較少，導(dǎo)致設(shè)備閑置，而且造成了投資浪費。隨著巷道數(shù)的增加，堆垛機的數(shù)量則越顯過多，投資效率則急劇下降。
    因此，我們設(shè)計了一種軌道貫通式貨架密集存儲自動化立體倉庫系統(tǒng)（見圖1），主要由軌道貫通式貨架、高速堆垛機、兩臺自動穿梭板(見圖2)、集放輸送機等設(shè)備和通訊控制網(wǎng)絡(luò)組成。這樣，系統(tǒng)中僅使用一臺堆垛機，堆垛機的兩邊可以密集地設(shè)置3--15排貨架，堆垛機只負(fù)責(zé)將每個貨格靠近巷道口第一個貨位的貨物存取。貨格深處的貨物由一種軌道搬運機器人--自動穿梭板搬運到巷道口第一個貨位，再由堆垛機進行存取。自動穿梭板可由堆垛機進行搬運，進人新的貨格作業(yè)。

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2自動穿梭板的結(jié)構(gòu)設(shè)計

    行走于貨格的專用軌道上，穿梭板軌道由兩條對稱的"G"形導(dǎo)軌組成，其上設(shè)有取放穿梭板的卡槽、穿梭板減速孔、定位孔，其上表面作為貨物的支撐面?？紤]到立體倉庫在高度方向上的利用率，穿梭板的總高只有195mm。
    穿梭板內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖3。車體采用箱形結(jié)構(gòu)，具有強度高、質(zhì)量輕的特點。內(nèi)部元器件布局緊湊合理。主要由行走裝置、頂升裝置、蓄電池組、導(dǎo)向裝置、穿梭板控制系統(tǒng)等組成。行走裝置的兩根滾軸貫通車體，分布于其前后兩側(cè);采用大扭矩高效率的行星齒輪減速電機，通過鏈輪機構(gòu)將動力傳給滾軸，滾軸帶動它們兩端的金屬滾輪在軌道上行進，實現(xiàn)整車和物料的往復(fù)運動，滾輪還支撐著整車及物料的全部重量。頂升裝置分布在車體的左右兩側(cè)，高效節(jié)能型直線驅(qū)動器作伸縮運動，通過連桿機構(gòu)驅(qū)動頂升梁上下運動，完成托起或卸下貨物的功能。

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    自動穿梭板在運行過程中可對重達(dá)1 000kg的貨物進行裝載、卸載作業(yè)受穿梭板內(nèi)部結(jié)構(gòu)(總高不超過195mm)和蓄電池的容量的限制，采用了優(yōu)化設(shè)計的直線驅(qū)動桿連起升機構(gòu)，直線驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，電機功率僅有55W，推力大，通過連桿機構(gòu)將推力放大為頂升力，最大可頂升1.25t的貨物;對起升高度采用電磁編碼檢測，無接觸測量，可靠性好，準(zhǔn)確性高。
    自動穿梭板的動力源安裝在車體的中部，為閥控鉛酸蓄電池組，電用完后，更換電池組即可。當(dāng)蓄電池組使用到一定容量時，穿梭板將發(fā)出警示信號，要求進行電池組的更換。
    導(dǎo)向裝置為四套滾動軸承結(jié)構(gòu)，安裝在車體的前后兩側(cè)。當(dāng)穿梭板沿軌道運行時，導(dǎo)向裝置控制其不產(chǎn)生過大的偏移量，保證滾輪在軌道間不與軌道的兩側(cè)邊產(chǎn)生摩擦，從而確保穿梭板沿軌道運行。
    穿梭板控制系統(tǒng)采用PLC編程，自動穿梭板還設(shè)有與上位計算機系統(tǒng)和其他設(shè)備進行信息通訊的無線電通訊裝置、分布在車體四周和頂面的紅外探測器和接近傳感器組成的自動信息采集裝置及安全保護裝置，可以向車載控制系統(tǒng)提供穿梭板運行的當(dāng)前信息，并探測軌道間貨物的位置情況，并對上位計算機發(fā)出的作業(yè)指令和白動信息采集和安全保護裝置所自動識別得到的信息進行綜合處理，使穿梭板完成作業(yè)任務(wù)。