成都春熙路步行街伊勢丹廣場上，數(shù)月前曾經(jīng)有一幕威武的景象，10輛警用自平車分列兩排，腳踩新奇的兩輪自平衡電動車，正準備就位，時刻待命巡邏任務(wù)。該設(shè)備利用了傳感器中陀螺儀的原理保持三維立體的平衡。
                  
警用自平車開發(fā)商介紹，這種警用自平車凈重36千克，重量僅相當于普通電瓶車的一半甚至1/3。由于轉(zhuǎn)向桿長度可以伸縮，它的高度可從1.4米升至1.6米。在行駛速度方面，這種警用自平車時速共包括5千米、10千米及20千米3擋，行駛里程可達40千米。

不同于自行車那樣將車輪前后分布的設(shè)計，這種警用自平車的車輪是并排分列在轉(zhuǎn)向桿兩側(cè)的?！安壬咸ぐ搴髸粫暗古?？”圍觀的一位市民問道。這位工作人員隨即取下電機遮蓋板解釋說，自平車的腳踏板下，安裝了陀螺儀，它負責(zé)保持三維立體的平衡。行駛過程中，自平車的系統(tǒng)將產(chǎn)生每秒上億次的計算，通過陀螺儀來精確測量車身角度，并以每秒200次的頻率控制車輪與我們身體重心方向相符的移動和調(diào)整，從而達到自動平衡。

使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

IPS思維輪是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，可以代替公交和地鐵，短途代步非常方便。IPS思維輪體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有8.8kg?？梢噪S身攜帶，提到家里或是辦公室，也可以直接放進汽車的后備箱。在環(huán)境污染日益嚴重的背景下，IPS思維輪作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以有效地緩解資源消耗和空氣污染。

智能平衡車是利用動態(tài)平衡原理控制前進及后退的高科技智能產(chǎn)品。隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進方向，它利用內(nèi)置的平衡陀螺儀，依靠重力感應(yīng)，驅(qū)動馬達平衡前進。巡警執(zhí)勤人員配智能平衡車值勤，最高可達40公里，用于執(zhí)勤人員抓賊和日常巡邏是使用，車把上還有警燈，夜間可用。

智能平衡車,包括車體、車輪和電驅(qū)動系統(tǒng)等，帶有電機的車輪安裝在車體兩側(cè)，電源、控制電路、驅(qū)動電路以及傳感器和控制開關(guān)等安裝在車體上，車輪與車體之間為轉(zhuǎn)軸連接，速度傳感器和傾角傳感器將車輪與車體的轉(zhuǎn)角及傾角信息傳輸?shù)娇刂齐娐分校闷渲械能浖嬎憧刂屏浚瑥亩刂栖囕喤c車體的運動及平衡狀態(tài)。

智能平衡車依靠傾角傳感器和陀螺儀感知自己的姿態(tài)，并且能夠每秒鐘100次的頻率驅(qū)動兩個獨立的輪子，維持車子和人不會前后倒下，還能前后移動，并依靠兩個輪子的差動轉(zhuǎn)彎，假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，智能平衡車車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時，也會產(chǎn)生向后的力量達到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，智能平衡車就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。

自平衡電動獨輪車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡能力的交通工具。在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵Y已經(jīng)嚴重影響了人們的生活，汽車雖然舒適，但是面對擁堵體積龐大無能為力，自行車卻依賴體力，一款時尚的自平衡電動車卻提取了前二者的優(yōu)越性，簡單的小巧的交通形勢，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂。獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發(fā)展。自平衡電動獨輪車的興起，或?qū)⒁l(fā)一場新的交通革命。