成都春熙路步行街伊勢丹廣場上，數月前曾經有一幕威武的景象，10輛警用自平車分列兩排，腳踩新奇的兩輪自平衡電動車，正準備就位，時刻待命巡邏任務。該設備利用了傳感器中陀螺儀的原理保持三維立體的平衡。
                  
警用自平車開發(fā)商介紹，這種警用自平車凈重36千克，重量僅相當于普通電瓶車的一半甚至1/3。由于轉向桿長度可以伸縮，它的高度可從1.4米升至1.6米。在行駛速度方面，這種警用自平車時速共包括5千米、10千米及20千米3擋，行駛里程可達40千米。

不同于自行車那樣將車輪前后分布的設計，這種警用自平車的車輪是并排分列在轉向桿兩側的?！安壬咸ぐ搴髸粫暗古?？”圍觀的一位市民問道。這位工作人員隨即取下電機遮蓋板解釋說，自平車的腳踏板下，安裝了陀螺儀，它負責保持三維立體的平衡。行駛過程中，自平車的系統(tǒng)將產生每秒上億次的計算，通過陀螺儀來精確測量車身角度，并以每秒200次的頻率控制車輪與我們身體重心方向相符的移動和調整，從而達到自動平衡。

使用者把腳分別放在輪子兩側的折疊式踏板上以后，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車內的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

IPS思維輪是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，可以代替公交和地鐵，短途代步非常方便。IPS思維輪體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有8.8kg?？梢噪S身攜帶，提到家里或是辦公室，也可以直接放進汽車的后備箱。在環(huán)境污染日益嚴重的背景下，IPS思維輪作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以有效地緩解資源消耗和空氣污染。

智能平衡車是利用動態(tài)平衡原理控制前進及后退的高科技智能產品。隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進方向，它利用內置的平衡陀螺儀，依靠重力感應，驅動馬達平衡前進。巡警執(zhí)勤人員配智能平衡車值勤，最高可達40公里，用于執(zhí)勤人員抓賊和日常巡邏是使用，車把上還有警燈，夜間可用。

智能平衡車,包括車體、車輪和電驅動系統(tǒng)等，帶有電機的車輪安裝在車體兩側，電源、控制電路、驅動電路以及傳感器和控制開關等安裝在車體上，車輪與車體之間為轉軸連接，速度傳感器和傾角傳感器將車輪與車體的轉角及傾角信息傳輸到控制電路中，利用其中的軟件計算控制量，從而控制車輪與車體的運動及平衡狀態(tài)。

智能平衡車依靠傾角傳感器和陀螺儀感知自己的姿態(tài)，并且能夠每秒鐘100次的頻率驅動兩個獨立的輪子，維持車子和人不會前后倒下，還能前后移動，并依靠兩個輪子的差動轉彎，假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，智能平衡車車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發(fā)現駕駛人的重心往后傾時，也會產生向后的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾，智能平衡車就會根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。

自平衡電動獨輪車是一種電力驅動、具有自我平衡能力的交通工具。在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵Y已經嚴重影響了人們的生活，汽車雖然舒適，但是面對擁堵體積龐大無能為力，自行車卻依賴體力，一款時尚的自平衡電動車卻提取了前二者的優(yōu)越性，簡單的小巧的交通形勢，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂。獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發(fā)展。自平衡電動獨輪車的興起，或將引發(fā)一場新的交通革命。