單位名稱：南京弘圖儀器有限公司

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iBoat BS3無人測量船

船體參數(shù)：尺寸 1100MM*575MM*380MM

船體重量：6Kg（空載不含電池）

船體材料：碳纖維、凱夫拉-布高強度復合材料

船體設計形態(tài)：載重型三體船設計、重心低、阻力小、航行穩(wěn)

抗風浪等級：3級風，2級浪

動力及電氣參數(shù)：續(xù)航能力及時間 6小時@2m/s（可增配電池組，續(xù)航時間）

航速：6m/s

電源系統(tǒng)：外置可拆卸、智能模塊化、集成化、IP67等級

攝像頭：360°云臺攝像頭

動力裝置：可拆卸模塊化涵道式推進器

推進器類型：直流無刷電機驅動

方向轉向控制：支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術

安全性參數(shù)：自動返航 支持低電壓或失聯(lián)自動返航

避障：支持視頻避障、

通訊參數(shù)：數(shù)據(jù)通訊 電臺4G/5G（支持選配）

通訊距離：電臺3km（支持選配4G通訊，距離無限）

遙控器參數(shù)：遙控距離 3km

支持操作系統(tǒng)：Andriod操作系統(tǒng)，支持采集導航軟件

產(chǎn)品參數(shù)：7寸高清顯示屏，5GB存儲空間，支持SD卡，不少于32GB

防水等級：IP67

功能：實時切換工作模式、控制船速、轉向、圖像查看、數(shù)據(jù)采集等功能

測深定位模塊：測深工作頻率200kHz

換能器波束開角：5°±0.5°

測深范圍：0.15m-300m

測深精度：±1cm+0.1%h（h為水深），1cm水深分辨率

RTK定位精度水平：±8mm+1ppm RMS

垂直：±15mm+1ppm RMS

系統(tǒng)軟件：導航測深軟件 導航控制、測深數(shù)據(jù)集成軟件，具備自主導航，船體參數(shù)控制、坐標轉換、測深儀參數(shù)設置、水深采集、后處理（模擬水深與數(shù)字水深相疊加，方便假水深判讀，任意特征點取樣，RTK、潮位文件驗潮，多種數(shù)據(jù)格式輸出）等功能