IAI夾爪電缸RCP4
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RCP4
實(shí)現(xiàn)高速開合和高夾持力
夾持力與電流限制值的關(guān)系圖
進(jìn)行推壓動作時，夾持力（推壓力）可以在控制器電流
限制值的20%～70%范圍內(nèi)調(diào)整。
L1控制在80mm以下使用。
下表中的夾持力為上圖中的L1、L2為0時的值。
（L1各距離夾持力的參考值請參考1-482頁）另，夾持
力為所有夾爪的合力。
進(jìn)行夾持動作（推壓）時，移動速度固定為5mm/s，
敬請注意。
上述圖表中為參考值。可能有±15%的偏差，
（1）開合速度為單側(cè)的動作速度。相對動作速度為該值的2倍。
（2）夾持力為夾持點(diǎn)距離為0，伸出距離為0時所有夾爪的合力值。實(shí)際能夠夾持的工件質(zhì)量與爪和工
件材質(zhì)間的摩擦系數(shù)、形狀、接觸面等有關(guān)，通常估算為夾持力的1/10～1/20之間。
（3）移動時的額定加速度為0.3G。
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