F970光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng) GNSS/INS無(wú)人機(jī)/無(wú)人艇/水下機(jī)器人/采礦光纖慣導(dǎo)定位0.1高精度自尋北
F970是一款自主研發(fā)的體積小、精度高的光纖慣性慣導(dǎo)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)0.1°的自尋北。
本產(chǎn)品可以通過(guò)手動(dòng)裝訂緯度或接收衛(wèi)星信號(hào)的方式實(shí)現(xiàn)初始對(duì)準(zhǔn)，產(chǎn)品具有粗/精對(duì)準(zhǔn)、慣性導(dǎo)航、安裝誤差校正、桿臂補(bǔ)償、故障監(jiān)測(cè)等各種功能。
本產(chǎn)品接口豐富，可外接里程計(jì)、DVL等傳感器。具有較好的擴(kuò)展性，可定制各種語(yǔ)句協(xié)議，適用于還陸、空等領(lǐng)域。廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、雷達(dá)天線穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
重量輕≤3Kg
尋北精度高≤0.1°
導(dǎo)航精度≤1.2nm/h
可組合DVL、里程計(jì)、USBL
系統(tǒng)指標(biāo)
尋北精度 ≤0.1°*secφ（RMS）
航向精度≤0.05°
姿態(tài)精度≤0.01°（RMS）
位置精度：
慣性導(dǎo)航≤1.2nm/h(CEP)
衛(wèi)星組合≤1.2m（單位定點(diǎn)，RMS）
DVL組合 0.3%xD(D為行駛里程)
里程計(jì)組合 0.15%xD(D為行駛里程)
升沉精度5cm & 5%
速度精度≤0.02m/s(衛(wèi)星組合，RMS)
啟動(dòng)時(shí)間≤5s
對(duì)準(zhǔn)時(shí)間≤1-2min（雙天線衛(wèi)星輔助）
≤5min（純慣性）
數(shù)據(jù)更新率 0.1Hz-10Hz
物理特性
供電電壓 18-36V（DC）
功耗≤15W
工作溫度-40℃--65℃
材料：鋁合金
重量≤3Kg
物理尺寸160*132*117（mm）
沖擊振動(dòng) 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求
接口特性：接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45
