Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 自適應(yīng)機(jī)器人2指夾持器是專為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)的夾持器，可以完全替代客戶自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動(dòng)化設(shè)備提供同種模式的機(jī)器人夾持器，2指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。并且特別為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包。
Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn)
為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)：3個(gè)寬行程抓取器模型用于協(xié)作機(jī)器人，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景；
編程簡(jiǎn)單易上手：自動(dòng)部件檢測(cè)，位置反饋和部分驗(yàn)證；
符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，精密耐用。
Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域
· 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。
Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器產(chǎn)品參數(shù)
|
型號(hào)
|
Hand-E
|
2-Finger 85
|
2-Finger 140
|
|
自重
|
1 kg
|
0.9 kg
|
1 kg
|
|
行程
|
50 mm
|
85 mm
|
140 mm
|
|
抓取力
|
20-130 N
|
20-235 N
|
10-125 N
|
|
推薦最大負(fù)載
|
5 kg
|
5kg
|
2.5 kg
|
|
推薦最大負(fù)載
（摩擦力抓?。?/span>
|
3 kg
|
5 kg
|
2.5 kg
|
|
開合速度
|
20-150 mm/s
|
20-150 mm/s
|
30-250 mm/s
|
|
重復(fù)精度
(平行抓取)
|
-
|
0.05 mm
|
0.08 mm
|
|
重復(fù)抓取力
|
-
|
± 10%
|
± 10%
|
|
位置分辨率
|
0.2 mm
|
0.4 mm
|
0.6 mm
|
|
通訊接口
|
Modbus RTU
(RS-485)
|
Modbus RTU
(RS-485)
|
Modbus RTU
(RS-485)
|
|
防護(hù)等級(jí)
|
IP67
|
IP40
|
IP40
|