產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品采用高精度溫度傳感器作為敏感元件,優(yōu)秀的采樣算法,功能強(qiáng)、精度高、穩(wěn)定性好。完善的防護(hù)電路:防過壓、防過流、防反接。輕巧、緊湊、防水的設(shè)計(jì)。專門應(yīng)用于組件溫度監(jiān)測。標(biāo)準(zhǔn)MODBUSRTU通訊協(xié)議,可指令改變變送器地址、通訊波特率、恢復(fù)出廠設(shè)置、遠(yuǎn)程軟復(fù)位等,便于二次開發(fā),適合OEM配套。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、不銹鋼傳感器探頭,特別圓片設(shè)計(jì),易于接觸組件表面
2、標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議,功能強(qiáng)、穩(wěn)定性好
3、完善的防護(hù)電路:防過壓、防過流、防反接
4、精度高,功耗低
5、輕巧、緊湊、防水
技術(shù)參數(shù)
輸出信號 RS485
測量范圍 -40℃~+120℃
分 辨 率 0.01℃
測量精度 ≤±0.3℃
通訊協(xié)議 MODBUS RTU
采集盒尺寸 60(長)×35(寬)×25(高)mm
探頭規(guī)格 不銹鋼 Φ6x30mm長 帶1米線
線纜長度 變送器 15米線
產(chǎn)品供電 外接7V~15V直流供電 (可訂制24V供電)
產(chǎn)品功耗 <15mA (12V)
MODBUS RTU 通信協(xié)議
(適用于RS485接口溫度計(jì))
1.1 變送器的CRC說明:
以下所有說明中,MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié),按照MODBUS規(guī)定:
低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。
以下說明中,假定變送器地址0x01(變送器缺省地址為01)
1.2 變送器返回錯誤碼規(guī)定:
變送器對于錯誤指令的接收(包括CRC16效驗(yàn)錯誤),均實(shí)行不返回錯誤碼方式。上位機(jī)可在指令
發(fā)出500ms后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時認(rèn)為發(fā)出指令失敗,可重新發(fā)送指令。
2.1 變送器的標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 寄存器說明
特別注意:MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項(xiàng)均為兩字節(jié)16 位為一個單位(高字節(jié)在前,低字節(jié)在后),而非單字節(jié)8 位為一個單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本變送器規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍,變送器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測,用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證MODBUS 命令符合本手冊要求
輸入寄存器:用功能碼 03 讀
地址 操作 內(nèi)容 備注
0x0000 只讀 土壤溫度值,放大100倍并提升20度的16進(jìn)制數(shù),
如10F9=4345(十進(jìn)制)表示攝氏溫度23.45℃ 注一
注一:計(jì)算實(shí)際溫度=(返回溫度值-2000)/100,保留2位小數(shù)。
溫度范圍(-20.00℃~+60.00℃)
注二:數(shù)據(jù)采集更新周期2秒
內(nèi)部寄存器:用功能碼 04 讀;功能碼06 寫
地址 操作 內(nèi)容 備注
0x0001 讀寫 變送器地址,范圍01-254,出廠設(shè)置為01
0x0002 讀寫 通訊波特率, 出廠設(shè)置為03=9600,N,8,1 注一
注一:01=2400,N,8,1 02=4800,N,8,1 03=9600,N,8,1 04=19200,8,N,1
下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問變送器寄存器的方法:
1. 讀取輸入寄存器(土壤溫度值)命令
發(fā)送:01 03 00 00 00 01 84 0A
01 03 00 00 00 01 84 0A
變送器地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 CRC16校驗(yàn)位
回答:01 03 02 10 F9 75 C6
01 03 02 10 F9 75 C6
變送器地址 功能碼 數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)位
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為土壤溫度,10F9H = 4345 =(4345-2000)/100=23.45℃
2、讀取內(nèi)部寄存器(通訊速率)命令
發(fā)送:01 04 00 02 00 01 90 0A
01 04 00 02 00 01 90 0A
變送器地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 CRC16校驗(yàn)位
回答:01 04 02 00 03 F9 31
01 04 02 00 03 F9 31
變送器地址 功能碼 數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)位
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0003H = 3 表示通訊速率是9600bps
3、修改內(nèi)部寄存器(變送器地址)命令(把 01 地址改為02)
發(fā)送:01 06 00 01 00 02 59 CB
01 06 00 01 00 02 59 CB
變送器地址 功能碼 寄存器地址 修改的新值 CRC16校驗(yàn)位
回答:01 06 02 00 02 39 49 (表示修改成功)
01 06 02 00 02 39 49
變送器地址 功能碼 數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)位
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0002H=2,表示變送器新的地址:02
協(xié)議測試:假定變送器地址0x01,C1 C2 為CRC16的高低字節(jié),以下數(shù)據(jù)均為16進(jìn)制數(shù)
1、讀輸入寄存器:功能碼0x04
--- 讀取土壤溫度值:
發(fā)送:01 03 00 00 00 01 84 0A
返回:01 03 02 HH LL C1 C2 (HH LL為放大100倍并提升20度的土壤溫度值)
2、讀取內(nèi)部寄存器:功能碼0x03
--- 讀取通訊速率命令:
發(fā)送:01 04 00 02 00 01 90 0A
返回:01 04 02 00 XX C1 C2
(XX 為通訊速率代碼 1=2400bps 2=4800bps 3=9600bps 4=19200bps)
3、修改內(nèi)部寄存器:功能碼0x06 (注意:修改內(nèi)部寄存器命令僅供參考,如需要更改再執(zhí)行)
--- 修改變送器地址命令
發(fā)送:01 06 00 01 00 XX C1 C2 (XX 為新的變送器地址,范圍1-254)
返回:01 06 02 00 XX C3 C4 (表示修改成功)
--- 修改通訊速率命令
發(fā)送:01 06 00 02 00 XX C1 C2 (XX 為新的通訊速率代碼,范圍1-4)
返回:01 06 02 00 XX C3 C4(表示修改成功)
4、其它輔助指令:
---讀取系統(tǒng)地址:
發(fā)送:FF 04 00 01 00 01 75 D4
返回:FF 04 02 00 XX C1 C2 (XX為系統(tǒng)地址)
----系統(tǒng)軟啟動:
發(fā)送:地址 06 00 AA 00 AA C1 C2
(如地址為01時:01 06 00 AA 00 AA 29 95)
返回:地址 06 02 AA AA C1 C2
(系統(tǒng)先回應(yīng)再執(zhí)行系統(tǒng)軟啟動指令:遠(yuǎn)端控制啟動)
(如地址為01時:01 06 02 AA AA 46 57)
質(zhì)保及售后:
保修承諾:產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個月(因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外)。
售后承諾:用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題,并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。