物理特性
1、三鼎天逸T9RTK測量儀采用鎂合金打造,防水防塵，IP68級標(biāo)準(zhǔn)。。
2、GNSS天線、藍(lán)牙天線、WIFI天線、網(wǎng)絡(luò)天線“四位一體"高度集成，優(yōu)化了信號(hào)傳輸機(jī)制，有效節(jié)約機(jī)體空間資源，性能更穩(wěn)定。
3、高性能零相位GNSS天線，抗干擾能力強(qiáng)，衛(wèi)星信號(hào)捕捉敏感，惡劣環(huán)境下收星更穩(wěn)定。
4、內(nèi)部零部件采用堆疊式設(shè)計(jì)，內(nèi)部空間占用少，減小產(chǎn)品整體體積。
產(chǎn)品亮點(diǎn)
內(nèi)置電臺(tái)，外置性能：
三鼎天逸T9RTK采用全新電臺(tái)通訊技術(shù)，不懼怕空間鏈路衰減，即使信號(hào)再微弱，也能精確捕捉，實(shí)現(xiàn)內(nèi)置電臺(tái)15km極限收發(fā)，為野外作業(yè)帶來輕量、便捷、持久的三重愉悅體驗(yàn)。
全星座全頻點(diǎn)
全星座全頻點(diǎn)解算，支持北斗三號(hào)全球信號(hào)，收星更多，信號(hào)更好，抗遮擋能力更強(qiáng)。
智能基站鎖定
基于Farlink“即迅"協(xié)議，一對一信號(hào)跟蹤鎖定技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)基站信號(hào)的持續(xù)跟蹤鎖定，杜絕串頻、干擾的發(fā)生。
高清液晶
高清1.3寸TFT彩色液晶顯示屏，高亮度、低功耗，更適合野外工作
eSIM
三鼎天逸T9RTK采用內(nèi)置eSIM技術(shù)，內(nèi)嵌eSIM芯片，不用插卡，實(shí)時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)資源，保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線；支持外置卡方案。
智能連接
三鼎天逸T9RTK采用創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)，一鍵即可完成移動(dòng)站與基站的匹配工作，簡單方便實(shí)用
慣導(dǎo)傾斜測量
三鼎天逸T9RTK內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，能根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)，使用者不需嚴(yán)格對中也能正常采點(diǎn)。
基站移動(dòng)提醒
三鼎天逸T9RTK內(nèi)置傾斜姿態(tài)模塊，能時(shí)刻判讀主機(jī)姿態(tài)信息，當(dāng)基站發(fā)生移動(dòng)、傾倒時(shí)能準(zhǔn)確判別及提醒。
Type-C極速快充
采用Type-C接口設(shè)計(jì)，搭配高功率PD3.0協(xié)議快充方案，使充電更簡便更高效。
其他配置：
1.全網(wǎng)通網(wǎng)絡(luò)
4G全網(wǎng)通模塊，向下兼容，適用各種信號(hào)區(qū)域；全新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，支持現(xiàn)行主流CORS系統(tǒng)；內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)天線，使測量作業(yè)更為簡便。
2.藍(lán)牙功能
1)藍(lán)牙WIFI一體化設(shè)計(jì)，省空間、穩(wěn)定性強(qiáng)
2)高性能藍(lán)牙傳輸技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)更快速的數(shù)據(jù)傳輸，信號(hào)傳輸穩(wěn)定；兼容2.1標(biāo)準(zhǔn)，配對體驗(yàn)更佳，應(yīng)用便利靈活。
3.WIFI功能
1）802.11b/g/n協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，支持WiFi數(shù)據(jù)鏈功能，接收機(jī)可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收
2）具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
3)三鼎天逸T9RTK內(nèi)置WebUI網(wǎng)絡(luò)用戶管理后臺(tái)，支持WI-FI和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web管理頁面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī)，無需四處奔波便可對主機(jī)進(jìn)行自由配置。
4.三鼎天逸T9RTK采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
5.內(nèi)置高清語音，一鍵播報(bào)主機(jī)模式，智能提醒主機(jī)狀態(tài)。配合按鍵使用，操作更簡單。默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；支持語音自定義
6.主機(jī)內(nèi)置感應(yīng)器，支持電子氣泡功能，檢查對中桿是否水平時(shí)，用戶不必再關(guān)注對中桿的物理氣泡，手簿測量軟件上電子氣泡實(shí)時(shí)精確顯示對中桿的整平狀態(tài)。
7.內(nèi)置多個(gè)溫度傳感器，采用智能溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度
8.電氣性能
1）內(nèi)置10000mAh高容量電池，移動(dòng)站續(xù)航時(shí)間超過16小時(shí)，一次充電，滿足全天作業(yè)。
2）支持快速充電，配備全新定制快充充電器，3.5小時(shí)內(nèi)即可充滿
3）進(jìn)口認(rèn)證電芯，循環(huán)充電，使用壽命長，性能安全可靠
4）6-28V DC供電電壓(V) 帶過壓保護(hù)
9.支持桿狀電池棒供電方式，疊加式增加主機(jī)續(xù)航時(shí)間，輕松實(shí)現(xiàn)全天外業(yè)續(xù)航需求。
10.智能存儲(chǔ)
8G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器（支持64G擴(kuò)展）
自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除最早數(shù)據(jù))
支持外接USB存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集
多種存儲(chǔ)格式存儲(chǔ)，南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02
11.一鍵智能拷貝，即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式，通過外接USB存儲(chǔ)器直接導(dǎo)出主機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)。支持HTTP下載，下載方式更為簡便及多樣化。
12.數(shù)據(jù)交互：
三鼎天逸T9RTK主機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)格式可支持： CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
主機(jī)可支持多種GPS輸出格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼
主機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議。
主機(jī)定位數(shù)據(jù)輸出頻率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50HZ（可選）
提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)
13.數(shù)據(jù)云服務(wù)
高效的云服務(wù)管理平臺(tái)，可遠(yuǎn)程管理、配置設(shè)備，查看進(jìn)度、管理作業(yè)等?？墒褂媚戏椒?wù)器或自建服務(wù)器。
三鼎天逸T9RTK測量儀技術(shù)參數(shù)
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配置
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詳細(xì)指標(biāo)
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測量性能
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信號(hào)跟蹤
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965通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P
GLONASS: G1、G2、G3
Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C，AltBOC
SBAS：L1
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5
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GNSS特性
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定位輸出頻率 1Hz～50Hz
初始化時(shí)間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測數(shù)據(jù)
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境
高精度定位處理引擎
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定位精度
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碼差分GNSS定位
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水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
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靜態(tài)測量精度
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平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
高程：±（5mm+0.5×10-6D）
（D為所測量的基線長度）
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RTK測量精度
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平面：±（8mm+1×10-6D）
高程：±（15mm+1×10-6D）
（D為所測量的基線長度）
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慣導(dǎo)
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IMU更新率
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200HZ
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傾斜角度
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0°～60°
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傾斜補(bǔ)償精度
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1.8米桿；10 mm + 0.7 mm/°
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操作系統(tǒng)/
用戶交互
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操作系統(tǒng)
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Linux
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按鍵
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雙按鍵
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液晶屏
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1.3寸TFT彩色屏幕
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指示燈
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四指示燈
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web交互
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內(nèi)置Web UI管理后臺(tái)，支持WiFi和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī)。
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語音
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iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語音操作提示；
默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；支持語音自定義
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二次開發(fā)
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提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)
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數(shù)據(jù)云服務(wù)
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網(wǎng)頁版云服務(wù)管理平臺(tái)，支持在線注冊等遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù)
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硬件
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尺寸
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三鼎166*96.1
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重量
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≈1.3KG
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材質(zhì)
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鎂合金
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溫度
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工作溫度：–25 °C到+65 °C
存儲(chǔ)溫度：–40 °C到+80 °C
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濕度
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抗100%冷凝
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防護(hù)等級
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防水：1m浸泡，IP68
防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP68
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防震
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抗2米隨桿跌落
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電氣
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電源
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6-28V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過壓保護(hù)
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電池
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高容量內(nèi)置電池 10000mAh 7.4V
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電源解決方案
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常規(guī)作業(yè)滿足16小時(shí)續(xù)航時(shí)間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統(tǒng)，
（提供7*24h持續(xù)工作電源解決方案）
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通訊
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I/O端口
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5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
Type-C接口，PD3.0協(xié)議充電及數(shù)據(jù)傳輸
1個(gè)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈天線接口
SIM卡卡槽（中卡）
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無線電調(diào)制解調(diào)器
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內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)，典型作業(yè)距離15km
可支持網(wǎng)絡(luò)中繼、電臺(tái)中繼模式
工作頻率 410-470MHz
通訊協(xié)議：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel
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蜂窩移動(dòng)
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基于Linux平臺(tái)的智能PPP撥號(hào)技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號(hào)，工作過程中持續(xù)在線，配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。主機(jī)內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)天線，讓作業(yè)更簡便。采用eSIM卡技術(shù)，內(nèi)嵌eSIM芯片，不用插卡，實(shí)時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)資源，保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線。
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藍(lán)牙
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BLEBluetooth 4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，支持Android系統(tǒng)手機(jī)連接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0, Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)
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NFC無線通信
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采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
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WIFI
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標(biāo)準(zhǔn)
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802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)
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WIFI熱點(diǎn)
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具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；
工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
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WIFI數(shù)據(jù)鏈
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接收機(jī)可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
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8G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器,支持64G外接擴(kuò)展；自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除最早數(shù)據(jù))，豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集
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數(shù)據(jù)傳輸
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支持USB、FTP下載、HTTP等數(shù)據(jù)傳輸
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數(shù)據(jù)格式
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靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼
網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議
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慣導(dǎo)系統(tǒng)/傳感器
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搖一搖傾斜測量
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核心算法，通過搖擺主機(jī)，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。
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慣導(dǎo)傾斜測量
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內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測量功能根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。
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溫度傳感器
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內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度
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