內(nèi)環(huán)

內(nèi)回路通過驅(qū)動模塊控制繼電器閥的位置。 驅(qū)動模塊由溫度補(bǔ)償霍爾效應(yīng)傳感器和壓電閥門壓力調(diào)制器組成。 壓電閥門壓力調(diào)制器通過壓電光束彎管器控制隔膜下的氣壓。 壓電光束偏轉(zhuǎn)響應(yīng)于來自內(nèi)環(huán)電子學(xué)的外加電壓。 隨著對壓電閥門的電壓增加，壓電光束彎曲，關(guān)閉對噴嘴，導(dǎo)致隔膜下的壓力增加。 當(dāng)隔膜下的壓力增加或減少時，閥瓣分別向上或向下移動。 霍爾效應(yīng)傳感器將poppet的位置傳輸回內(nèi)環(huán)電子學(xué)以達(dá)到控制目的。

定位器操作的詳細(xì)順序

一個更詳細(xì)的例子解釋了控制功能。 假設(shè)該單元配置如下：

? 單元在模擬命令源中。

? 自定義特性被禁用（因此特性是線性的）。

? 沒有啟用軟限制。 沒有緊密關(guān)閉(MPC)設(shè)置。

? 閥門具有零偏差，當(dāng)前輸入信號為12mA。

? 回路校準(zhǔn)：4米A=0%命令，20米A=100%命令。

? 執(zhí)行器是管狀的，定位器被配置為空開。

在這些條件下，12mA代表50%的命令源。 自定義特性被禁用，因此命令源將1：1傳遞給最終命令。 由于存在零偏差，閥桿位置也在50。當(dāng)閥桿處于所需位置時，閥瓣將處于中間位置，以平衡執(zhí)行器中的壓力和彈簧力。 這通常被稱為空或平衡的poppet位置。假設(shè)輸入信號從12mA變?yōu)?6mA。 定位器認(rèn)為這是75%的命令源。

通過線性表征，最終命令變?yōu)?/span>75。 偏差是最終命令和閥桿位置的差異：偏差=75% 50%=+25%，其中50%是目前的莖位。 在這種正偏差下，控制算法發(fā)送一個信號將彈出器從其當(dāng)前位置移動。 當(dāng)彈簧移動時，供給空氣被施加到執(zhí)行器的底部。 這種新的壓差使閥桿開始向75%的期望位置移動。 隨著莖的移動，偏差開始減少。 控制算法開始減少poppet開度。這個過程一直持續(xù)到偏差為零。 此時，poppet將回到其空位置或平衡位置。 閥桿運(yùn)動將停止，所需的閥桿位置現(xiàn)在已經(jīng)實現(xiàn)。

內(nèi)環(huán)偏移

壓力和彈簧平衡的閥瓣的位置，保持閥門的位置處于穩(wěn)定狀態(tài)，稱為內(nèi)環(huán)偏移。 該控制算法以該值作為判斷壓電電壓的參考。 該參數(shù)對于適當(dāng)?shù)目刂剖侵匾?，并在行程校?zhǔn)過程中自動優(yōu)化和設(shè)置。