用于數(shù)控機(jī)床上下料、沖壓上下料、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域
負(fù)載較大，能安裝負(fù)載夾具完成更多人手難以操作的動(dòng)作
手臂活動(dòng)范圍大，在打磨拋光、焊接應(yīng)用，能一次性作業(yè)，防止二次工裝
機(jī)身采用球墨鑄鐵，擁有極好的剛性和重復(fù)定位精度
優(yōu)良的工業(yè)設(shè)計(jì)，不僅外觀精美，還具備極好的抗振性能
通用性強(qiáng)，易于維護(hù)
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規(guī)格表
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50kg
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130kg
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型號(hào)
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M6-5025
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M6-13030
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安裝方式
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臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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運(yùn)動(dòng)自由度
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6
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6
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最大運(yùn)動(dòng)速度
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1200mm/s
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1000mm/s
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手腕法蘭面
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2500mm
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3000mm
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運(yùn)動(dòng)速度
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J1
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225°/s
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225°/s
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J2
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180°/s
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180°/s
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J3
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180°/s
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180°/s
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J4
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180°/s
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180°/s
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J5
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360°/s
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360°/s
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J6
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360°/s
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360°/s
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本體重量（不包含線鑒）
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520kg
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1130kg
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重復(fù)定位精度
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J1-J6
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±0.05mm
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±0.05mm
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運(yùn)動(dòng)范圍
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J1
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±180o
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±180o
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J2
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-105~+155o
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-105~+155o
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J3
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-105~+163o
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-105~+163o
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J4
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±270o
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±270o
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J5
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±145o
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±145o
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J6
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±360o
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±360o
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負(fù)載
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額定值
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35kg
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90kg
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最大值
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50kg
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130kg
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
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1.2s
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1.1s
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容許慣性力矩
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J4
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J5
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J6
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電機(jī)功耗
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J1
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6KW
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J2
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4KW
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J3
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4KW
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J4
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2KW
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J5
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750W
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J6
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75W
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原點(diǎn)復(fù)位
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無(wú)需原點(diǎn)No need
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無(wú)需原點(diǎn)No need
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用戶(hù)電路
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9針D-SUB模擬接口
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9針D-SUB模擬接口
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用戶(hù)氣路
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Ф4MM×4
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Ф4MM×4
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安裝環(huán)境
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潔凈度ISO 3
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潔凈度ISO 3
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適用控制器
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TAMA-E6000
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TAMA-E6000
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安全標(biāo)準(zhǔn)
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CE,KC
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CE,KC
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