錨桿鉆車自動錨護系統(tǒng)
--自動行走、方向糾偏、自動錨護、平行作業(yè)
該錨桿鉆車為我司自主研發(fā)設計的一款自動化程度較高的錨護設備，其獨特的門型結構，實現(xiàn)了跨掘進機作業(yè)。解決了小巷道無法使用大型錨護設備的問題。
該鉆車需與無人駕駛掘進機配套使用，最終實現(xiàn)綜掘面成套設備的自動化控制，實現(xiàn)了掘、錨護平行作業(yè)。
錨桿鉆車控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要由“錨桿鉆車電控系統(tǒng)”、“錨桿鉆車主體系統(tǒng)”及“傳感器系統(tǒng)”三部分組成，通過采集、分析各傳感器信號，按照內置算法，進行姿態(tài)調整、自動行進后退、自動錨護等一系列作業(yè)動作。
錨桿鉆車設計有一套獨立的電控系統(tǒng)，錨桿鉆車控制器通過無線方式與掘進機PLC進行通訊、收發(fā)數據，同時還可采集錨桿鉆車各傳感器信號，通過內置算法進行分析，控制錨桿鉆車液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)錨桿鉆車的前進、后退、位姿定位、方向糾偏、自動錨護等工作。