運動機構，使手部完結各種滾動（搖擺）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的升降、彈性、旋轉等獨立運動方法，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機器人規(guī)劃的要害參數(shù)，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越雜亂，一般專用機械手有2～3個自由度。操控系統(tǒng)是通過對沖壓機器人每個自由度的電機的操控，來完結特定動作。
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及作業(yè)空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有風險或底子不可能的。而使用上下料搬運沖壓機器人即可部分或替代人安全地完結作業(yè)，大大地改進了工人的勞動條件。在一些動作簡略但又重復作業(yè)的操作中，以機械手替代人手進行作業(yè)，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。機器人集成包含了機器人涂裝、搬運、打磨、拋光、碼垛、安裝、機加工和焊接等等，我們擁有一支經(jīng)驗豐富和技術先進的隊伍，可以為客戶完結規(guī)劃、安裝、調試和售后的全面服務，廣泛使用于交通工具工作，工程機械工作，電子家電工作和建材及其他工作
