公司發(fā)展歷程

科技在進(jìn)步,人們的生活水平在提高.高科技生產(chǎn)力越來越接近我們的生活.機(jī)器人從科技的探索一步一步的走向我們的日常生活. 科學(xué)家已經(jīng)發(fā)明了許多各種各樣的機(jī)器人,現(xiàn)在正在改進(jìn)他們發(fā)明的機(jī)器人.相信我們的未來一定能踏上這條方便之路.可現(xiàn)在機(jī)器人還沒有人們想象的這么發(fā)達(dá).它離我們的日常生活還是有點(diǎn)遠(yuǎn),所以,我想努力的學(xué)習(xí)關(guān)于這方面的知識(shí).發(fā)明許許多多的對(duì)我們有用的機(jī)器人如:焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人……

說到焊接機(jī)器人，我們今天要介紹一個(gè)名叫凱沃智造的焊接機(jī)器人。

“凱沃智造”是隸屬于青島盛騰源機(jī)械有限公司的一個(gè)子品牌。公司成立于 2012年，從開始初期我們一直專注在自動(dòng)焊接領(lǐng)域，為各大公司提供焊接領(lǐng)域的非標(biāo)流水線技術(shù)方案與技術(shù)支持。其中包含機(jī)器人集成系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)集成和企業(yè)MES 系統(tǒng)方案。

成立一個(gè)公司是困難的。更何況是面對(duì)機(jī)械這樣一個(gè)特殊的行業(yè)。青島盛騰源機(jī)械有限公司的老板是一位85后的女大學(xué)生---臧芳。一個(gè)女孩能撐起一個(gè)公司是艱辛的，她需要比別人吃更多的苦，受更多的累。但是她的創(chuàng)業(yè)信念是：“立足誠信、力求厚道”。

在臧芳的帶領(lǐng)下，公司在2012年成立并研發(fā)出第一臺(tái)設(shè)備:四軸焊接機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)二保焊，下半年對(duì)設(shè)備的外觀進(jìn)行設(shè)計(jì)。2013年對(duì)設(shè)備的外觀進(jìn)行改造，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也進(jìn)行改造。對(duì)設(shè)備構(gòu)造升級(jí)15次。2014年開始研發(fā)關(guān)節(jié)機(jī)器人，并把電器的供應(yīng)商從普通供應(yīng)商變成品牌供應(yīng)商。升級(jí)了12次系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)氬弧焊填絲的焊接。與此同時(shí)開始研發(fā)出仿激光焊接，替代了激光焊接，解決了薄板焊接的難題。2015年，二保焊-關(guān)節(jié)機(jī)器人研發(fā)成功的同時(shí)，一臺(tái)名加六軸機(jī)械手+單工位變位機(jī)也同時(shí)落地，實(shí)現(xiàn)了銅焊、鋁焊。2016年，機(jī)器人升級(jí)換代。電器也在升級(jí)。2017年研發(fā)成功八軸機(jī)械手+雙工位變位機(jī)。同時(shí)產(chǎn)生了第五代關(guān)節(jié)機(jī)器人，高精度，高壽命。2018年，讓機(jī)器人與地軌完美的結(jié)合，演繹出什么叫靈活的焊接設(shè)備。

焊接機(jī)器人主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)這三部分組成。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要構(gòu)成是手臂、腕部、臂膊構(gòu)成。臂部是機(jī)器人最重要的握持部件。臂部的作用是支撐腕部和手部，包括工裝家具，并且?guī)?dòng)腕部和手腕、部所需的空間運(yùn)動(dòng)。

有的人會(huì)問所有的材料都可以用機(jī)器人來焊接嗎？當(dāng)時(shí)是不可以的。在選擇焊接材料得時(shí)候主要考慮三方面的問題：

（1）使用要求

使用要求一般包括：零件的受載情況和工作情況；對(duì)零件尺寸和質(zhì)量的限制；零件的重要程度等。

（2）工藝的要求

  材料得工藝要求有兩方面的內(nèi)容

A.機(jī)械加工

大批量生產(chǎn)的零件可用自動(dòng)機(jī)床加工，以提高產(chǎn)量和產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)考慮零件材料得易切銷性能、切削后能達(dá)到的表面糙度和表面性質(zhì)的變換等，應(yīng)選用切銷性能好的材料。

B. 熱處理

熱處理是提高材料性能的有效措施，主要應(yīng)考慮材料得淬性、淬透性及熱處理后的變形裂開傾向和脆性等，應(yīng)選用與熱處理工藝適應(yīng)的材料。