瑞士PORTESCAP驅(qū)動(dòng)器EDM 453
可提供直流和無(wú)刷直流型驅(qū)動(dòng)器，性能規(guī)格5V-10A和36V-12A。這種驅(qū)動(dòng)器需要的反饋是霍爾傳感器或編碼器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可提供12V-45V和1.5A-3A的規(guī)格。
驅(qū)動(dòng)器是按照所需運(yùn)動(dòng)選擇的。在選擇驅(qū)動(dòng)器之前要回答的第一個(gè)問(wèn)題是確定運(yùn)動(dòng)是主軸應(yīng)用（恒定速度）還是增量運(yùn)動(dòng)。然后必須確定電機(jī)提供的運(yùn)動(dòng)。
特點(diǎn)：
-點(diǎn)到點(diǎn)
-軌跡上的點(diǎn)到點(diǎn)
-速度曲線上的點(diǎn)到點(diǎn)
為了提供所需運(yùn)動(dòng)，PORTESCAP需要確定電機(jī)應(yīng)提供的扭矩和速度，進(jìn)而計(jì)算出需要驅(qū)動(dòng)器提供的電流和電壓?？梢酝ㄟ^(guò)在線圈上施加簡(jiǎn)單電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)-電壓驅(qū)動(dòng)-也可以控制線圈內(nèi)的電流-電流驅(qū)動(dòng)。在主要有一個(gè)工作點(diǎn)的簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)合通常使用電壓驅(qū)動(dòng)。使用電流源可以控制電機(jī)提供的扭矩?？梢允褂镁€性放大器控制電流，也可以像現(xiàn)在的大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器一樣使用PWM調(diào)節(jié)電流。
一、直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)用驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)的一種簡(jiǎn)單方法是使用RI補(bǔ)償。(PORTESCAP團(tuán)隊(duì)可以幫助您設(shè)計(jì)這種驅(qū)動(dòng)器。)針對(duì)較復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合，PORTESCAP已經(jīng)開發(fā)出直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)用驅(qū)動(dòng)器，可以提供zui高12A峰值電流和zui高48V的電壓。這些驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)RS232或CANopen接收指令。無(wú)刷直流換向需要編碼器信號(hào)和霍爾傳感器提供的反饋信號(hào)。這種驅(qū)動(dòng)器可以在電流、速度或位置模式下工作。
二、步進(jìn)電機(jī)用驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法很多。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常需要輸入方向和脈沖。每收到一個(gè)脈沖時(shí)，驅(qū)動(dòng)器在電機(jī)各相中激發(fā)電流來(lái)令轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)一步或一個(gè)微步。根據(jù)所用驅(qū)動(dòng)器，可以用全步、半步或微步方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)（取決于各相施加的電流）。簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)器不調(diào)節(jié)線圈電流-等效于電壓驅(qū)動(dòng)；PORTESCAP將其稱為L(zhǎng)/R型。對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)器，其優(yōu)點(diǎn)是增加一個(gè)電阻來(lái)減小電氣時(shí)間常數(shù)。較復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)器通過(guò)PWM調(diào)節(jié)各線圈內(nèi)的電流。通過(guò)調(diào)節(jié)各線圈內(nèi)的電流，可以用微步方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)。現(xiàn)在還可以使用伺服電機(jī)方式驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；這種方式可以同時(shí)利用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
LVD參數(shù)：
-峰值電流：12A
-峰值電壓：48V
-通信方式：RS232、CANopen、模擬輸入
LVD優(yōu)點(diǎn)：
-輕松驅(qū)動(dòng)直流和無(wú)刷直流電機(jī)
-外形尺寸小
-標(biāo)準(zhǔn)I/O
EDM 453參數(shù)：
-峰值電流：3A
-峰值電壓：45V
-微步數(shù):1，2，4，8，16，32，64 PWM 35Khz
優(yōu)點(diǎn)：
-輕松驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
-輕松選擇電流和步數(shù)
-拉升能力/快和慢衰減模式
-外形尺寸小
-堅(jiān)固的設(shè)計(jì)
-PCAP電機(jī)可提供動(dòng)態(tài)扭矩
-短路保護(hù)
型號(hào)：LVD、EDM 453。
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