* 安裝、使用前應(yīng)閱讀使用說明書。
* 不得擅自修改內(nèi)部電路。
* 檢修時不得修改內(nèi)部電路中元器件的型號、規(guī)格及電氣參數(shù)。
1. 概述
GUL70調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位儀（以下簡稱物位儀），系本質(zhì)安全型，防爆標(biāo)志為“ExiaIICT6”。主要用于料倉倉位的測量，現(xiàn)場顯示并產(chǎn)生信號傳給上位機或者綜合控制站，以達(dá)到及時準(zhǔn)確的判定和控制料位的情況。
2. 型號及其意義
GU L 70
量程：0-70m
雷達(dá)
公司名簡縮
3. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理
3.1結(jié)構(gòu)外形尺寸
【圖3-1】
3.2工作原理
本產(chǎn)品采用FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）雷達(dá)物位傳感技術(shù)，F(xiàn)MCW雷達(dá)儀表可發(fā)射微波到介質(zhì)表面，并連續(xù)調(diào)頻。同時，接收器連續(xù)接收，發(fā)射器和接收器之間的頻差與到物料的距離成正比。
4、技術(shù)特性
4.1技術(shù)參數(shù)
a 測量原理 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位測量;
b 頻率 K-波段（24GHz）;
c 最小測量距離 法蘭盤面至其下方50cm
d 最大測量距離 70m;
f 輸出信號 電流信號4-20 mA
RS485通訊 (符合modbus-RTU協(xié)議）
g 供電 17VDC-24V DC;
h 波束角 11o
i 吹掃功能 1/8螺紋氣動快速接頭
j Ui: DC24.5V , Ii: 200mA , Ci : 0uF , Li :0mH 。
4.2設(shè)計
a 外殼 304不銹鋼；
b 顯示（表頭） 圖像化LCD；
c 旋轉(zhuǎn)法蘭 304不銹鋼；
d 法蘭規(guī)格 Φ240 mm規(guī)格
4.3正常工作條件
a 大氣壓力：80～106KPa;
b 周圍介質(zhì)溫度不高于+40℃，不低于-20℃；
c 周圍空氣相對濕度不大于95%（20±5℃）；
d 在無顯著搖動和沖擊振動的地方；
e 在無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和蒸氣的環(huán)境中；
f 在無滴水及液體浸入的地方。
5 安裝調(diào)試
5.1安裝須知
1，在安裝前，請詳細(xì)檢查產(chǎn)品是否損壞，檢查接入電壓是否與本說明書一致。
2，物位儀安裝于料倉上部。其發(fā)射為扇形角，雷達(dá)信號發(fā)射立體空間為錐體型。在錐形區(qū)域內(nèi)，盡量避開障礙物，讓發(fā)射錐體不受倉內(nèi)梯子、管子、橫梁特別是料流的遮擋影響。
3，GUL70的波束角為11°，測量距離對應(yīng)的的料倉底直徑宜滿足下列計算式：料倉直徑≥測量距離*2*tan5.5°.
5.2安裝過程
5.2.1選擇合適的安裝位置
正確的安裝位置是可靠使用的關(guān)鍵，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，選擇安裝位置有以下幾項原則 ：
1.物位儀的扇形測量區(qū)域內(nèi)盡量避開倉壁和料流。如圖5-1。
【圖5-1】
圖5-2和圖5-3均為不合理安裝位置（解決辦法參考5.2.4和5.2.5）
【圖5-2】 【圖5-3】
2. 盡量避開進(jìn)料機構(gòu)固體物料飛濺范圍，防止砸壞物位儀，如果無法避開，可以根據(jù)實際情況加裝防護(hù)罩。
3. 不要有水流經(jīng)過安裝孔流入料倉,比如現(xiàn)場工作人員進(jìn)行料倉頂部地面沖洗時水流有可能經(jīng)過安裝孔處流入料倉，影響物位儀測量。
4. 安裝位置要便于固定物位儀。
5.2.2固定物位儀
固定方法：將物位儀底部發(fā)射部分對著倉頂開孔，確保物位儀可無遮擋的探測到倉底。然后可采用膨脹螺絲固定法蘭，使其盡量保持水平。固定完成后要檢查是否固定穩(wěn)固，防止現(xiàn)場設(shè)備因振動等原因造成物位儀位置歪斜，影響物位儀的正常使用。
5.2.3接線
1，接線圖
【圖5-4】
圖中“儀表”可以是配套電源顯示板、plc、數(shù)顯儀等設(shè)備。
2，物位儀接線端子含義說明
PE ------ RS485保護(hù)接地
D- ------ RS485(B)
D+ ------ RS485(A)
V- -------電源負(fù)
V+ ------電源正
I- ------ 4-20MA電流輸出負(fù)
I+ ------ 4-20MA電流輸出正
F- ------ 高低限報警輸出負(fù)（可直接驅(qū)動24V繼電器，接繼電器線圈負(fù)）
F+ ------ 高低限報警輸出正（可直接驅(qū)動24V繼電器，接繼電器線圈正）
5.2.4設(shè)置基本參數(shù)
【圖5-5】
參考【圖5-5】按照以下順序進(jìn)行設(shè)置
1，在“基本設(shè)置”中，
1.1顯示的方式： 可設(shè)置儀表顯示距離、物位和空間。根據(jù)現(xiàn)場使用要求進(jìn)行設(shè)置。推薦設(shè)置為距離。
注：高校準(zhǔn)點設(shè)置為0，則高校準(zhǔn)點和法蘭盤基準(zhǔn)面重合。
距離=法蘭盤下表面至物料面的長度
物位=低校準(zhǔn)點—距離
空間=距離—高校準(zhǔn)點
1.2高位限制（高校準(zhǔn)點）： 配合 對數(shù)字進(jìn)行修改 不可超過低校準(zhǔn)點數(shù)值。默認(rèn)值為0。（非特殊要求請勿改動）
1.3低位限制（低校準(zhǔn)點）： 該選項設(shè)置為料倉實際深度。（設(shè)置時要保證該數(shù)值的準(zhǔn)確性，如果該數(shù)值和實際深度差別較大，對測量有較大影響）該參數(shù)不可超過最大量程
1.4阻尼時間：按 增加或減小，默認(rèn)值為60（非特殊要求請勿改動）
1.5背光：可設(shè)置lcd顯示背光為 正常 、常亮 或關(guān)閉背光
1.6響應(yīng)速度：默認(rèn)值為慢速（非特殊要求請勿改動）
1.7 高位報警： 只有3.7設(shè)置為開關(guān)量時有效 （默認(rèn)為0）
1.8 低位報警： 只有3.7設(shè)置為開關(guān)量時有效 （默認(rèn)為儀表的量程）
2，在“回波曲線”中，
2.1回波顯示：可以觀察返回雷達(dá)波形
2.2值信度設(shè)置：默認(rèn)值10（非特殊要求請勿改動）
2.3閾值曲線修改：非特殊要求請勿改動
2.4虛假波范圍：設(shè)定虛假波學(xué)習(xí)范圍（非特殊要求請勿改動）
2.5虛假回波學(xué)習(xí)：2.4設(shè)定后可進(jìn)行（非特殊要求請勿改動）
2.6選波方案：默認(rèn)自動（非特殊要求請勿改動）
3，在“輸出設(shè)置”中
3.1 3.2 3.3 對RS485串口通訊的本機地址、 波特率、校驗位進(jìn)行設(shè)值 默認(rèn)為：本機地址1 波特率9600 無校驗
3.4 4mA電流校準(zhǔn)：串接標(biāo)準(zhǔn)電流表 如輸出不是4mA 可以增加或減小電流。出廠已經(jīng)校準(zhǔn)，非特殊要求請勿改動
3.5 20mA電流校準(zhǔn)：同上 校準(zhǔn)20mA電流輸出。出廠已經(jīng)校準(zhǔn)，非特殊要求請勿改動
3.6電流輸出線性：設(shè)置正負(fù)分別對應(yīng)電流輸出（I+,I-）4-20mA和20-4mA
3.7 輸出選擇：設(shè)置F+,F- 輸出為電平開關(guān)量信號，可直接驅(qū)動24VDC繼電器。
【圖5-6】 【圖5-7】
完成參數(shù)設(shè)置后查看回波顯示（圖5-6）和信號強度（圖5-7中標(biāo)注了顯示面板中顯示含義）。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機構(gòu)（使用方法見5.2.5）調(diào)整傾斜度，使其盡量避開料流和倉壁的影響。如圖5-8和5-9對比，如圖5-10和5-11對比。判斷傾斜度是否合理的標(biāo)準(zhǔn)是：查看物位儀中的信號強度，一般不低于20，信號強度數(shù)值越大越好，再查看回波顯示。調(diào)整傾斜度時一般只作微調(diào)，不要調(diào)整角度過大。
（注：圖5-6中曲線為回波顯示，凸起處即真實回波點，物位儀回波曲線中的凸起如果和圖中接近或基本一致，則物位儀可以穩(wěn)定運行）
【圖5-8】 【圖5-9】
【圖5-10】 【圖5-11】
5.2.5轉(zhuǎn)向機構(gòu)操作說明
1.當(dāng)法蘭盤固定好后，松動轉(zhuǎn)向機構(gòu)上4個鎖緊螺栓（M8螺絲），雙手握住物位儀主殼體，然后沿水平方向輕輕旋轉(zhuǎn)主殼體，主殼體會在轉(zhuǎn)向機構(gòu)的法蘭斜面上逐漸傾斜。以此達(dá)到傾斜發(fā)射角度的目的。本物位儀可以旋轉(zhuǎn)傾斜最大10 度。
2.如旋轉(zhuǎn)時受鎖緊螺絲遮擋，則可先將鎖緊螺絲取下，調(diào)整好角度后，再將鎖緊螺絲擰入。
3. 當(dāng)達(dá)到期望的位置，重新把4 個螺栓固定擰緊。
下圖為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)操作圖示：
【圖5-12】
下圖為最大角度圖示：
【圖5-13】
5.2.6 氣動吹掃裝置
本物位儀帶有氣動吹掃結(jié)構(gòu)，在無需拆下物位儀的情況下，實現(xiàn)氣動自清掃功能。氣動吹掃裝置可將雷達(dá)發(fā)射面粘附堆積的粉塵吹掃干凈，解除粉塵對測量的干擾現(xiàn)象。
使用方法：物位儀出廠選配1/8螺紋的氣動快速接頭，客戶可根據(jù)現(xiàn)場情況從附近氣源管路引出一路氣源并接好閥門。氣源閥門到物位儀之間通過氣動軟管連接即可。為避免壓縮風(fēng)資源浪費，氣動吹掃裝置可根據(jù)實際情況周期性的開閥清掃。需要清掃時，由操作工人手動開閥，吹掃幾分鐘后關(guān)閉閥門。
6. 使用、操作
1 ，本產(chǎn)品使用于經(jīng)檢驗合格的本安電路中。
2 ，安裝使用后，需要專業(yè)人員按照說明書要求設(shè)置有關(guān)參數(shù)。
7．注意事項
1，維修時不得改變本安電路和與本安電路有關(guān)的元、器件的電器參數(shù)、規(guī)格和型號。
2，本產(chǎn)品不得隨意與其它電壓不匹配的電源連接。
3，物位儀測量盲區(qū)為1.3米，從法蘭盤下端為基準(zhǔn)；
4，RS485通訊 符合modbus-RTU協(xié)議
8. 運輸、貯存
包裝后的物位儀在避免雨雪直接淋襲的條件下，可適用于水陸、陸路及空運等各種運輸方式。
包裝后的物位儀應(yīng)能在溫度為－10～＋40℃，相對濕度不大于90％的環(huán)境條件中貯存12個月以上。
9. 售后服務(wù)
我公司產(chǎn)品自出廠之日起，半年內(nèi)產(chǎn)品實行“三包”?！叭逼趦?nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問題，我公司負(fù)責(zé)免費更換配件。
10. 訂貨須知
1，注明產(chǎn)品名稱、型號及數(shù)量。
2，包裝運輸費由需方負(fù)擔(dān)。
附錄一 遙控器使用說明
1、FY5 紅外遙控器 如右圖：
--- 菜單上移 或數(shù)字加1
--- 菜單下移 或數(shù)字減1
--- 光標(biāo)左移
--- 光標(biāo)右移
--- 退出當(dāng)前菜單 返回上層 或退出菜單
--- 進(jìn)入菜單或確認(rèn)
2、按 進(jìn)入菜單 顯示
基本設(shè)置
回波曲線
輸出設(shè)置
系統(tǒng)
退出
按 選擇相應(yīng)菜單 按 進(jìn)入下級菜單，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置與修改
附錄二 物位儀使用常見問題解釋
一，一直顯示滿倉或者接近滿倉的數(shù)據(jù)
處理辦法：
1，盲區(qū)設(shè)置太小。需要設(shè)置閾值曲線。
2，,物位儀探測口處太臟 粉塵太多，需要清理。
二，顯示數(shù)值與實際不符
處理辦法：
1，物位儀安裝位置不合適或者物位儀歪斜，輕微調(diào)整物位儀角度。
2，查看“低位調(diào)整”設(shè)置是否正確，低位調(diào)整要和實際料倉深度一致。
舉例：某料倉深度30米，料高12米。如果參數(shù)“低位調(diào)整”設(shè)置為30，則料高顯示12，若設(shè)置為40，則料高顯示22。（參考5.2.5）
三，數(shù)據(jù)基本沒有變動
處理辦法：
沒有返回信號（查看信號強度）。輕微調(diào)整物位儀探測角度，同時查看波形圖，直至出現(xiàn)真實回波信號。
四，數(shù)據(jù)突變
處理辦法：
一般發(fā)生在落料時間段，料流干擾了物位儀的測量，需要輕微調(diào)整物位儀角度避開料流的影響（參考5.2.4）
五，物位儀測量數(shù)據(jù)和用測量繩測量不一致
處理辦法：
料倉中物料的形狀如上圖所示，一般為錐形。物位儀一般安裝在料倉一側(cè)，測量高度和實際高度存在一定的比例差。在應(yīng)用中實際高度要比測量高度小一些，即在料倉接近滿倉時（圖中實際高度接近0米的時候），測量高度要大于0米。所以在用測量繩驗證物位儀的數(shù)據(jù)時要從物位儀的安裝位置測量。實際應(yīng)用中更要注意，根據(jù)料倉情況的不同，估算出測量高度和實際高度的比例差。
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