●DD馬達(dá)是一種高精度、高速度、高轉(zhuǎn)矩的外轉(zhuǎn)子型直接驅(qū)動電機(jī)。它采取轉(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等）,DD馬達(dá)因輸出力矩大也稱為力矩電機(jī)。
DD馬達(dá)與其它傳動方式對比優(yōu)勢：
●伺服電機(jī)通常在低速時由于扭距的不夠和運轉(zhuǎn)時的擺動，會造成運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時會發(fā)生松動和噪音，增加機(jī)械的重量。實際使用時的分度盤，動作時的轉(zhuǎn)動的角度一般都是在一周以內(nèi),而且需要較大的瞬間啟動轉(zhuǎn)矩。而DD馬達(dá)，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時保持精確平穩(wěn)的的運轉(zhuǎn)。
●DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計難度。
●由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的絕對轉(zhuǎn)動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。
●恒轉(zhuǎn)矩特點：在馬達(dá)額定負(fù)荷范圍內(nèi)工作，負(fù)荷發(fā)生變化時不會改變其運行特性。適用于負(fù)載經(jīng)常變化的工作場合。
●由于采用直接連接的方式，減少了因機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使工藝精度得以保證。
●另外，對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而導(dǎo)致尺寸方面的誤差，另一方面也降低了安裝使用時的噪音。
●高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。馬達(dá)中空獨特設(shè)計不但減少了自身慣量，也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。
●DD馬達(dá)驅(qū)動器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實際應(yīng)用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實現(xiàn)分度動作時只需要對驅(qū)動器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動動作。