巴普曼行星減速機(jī)型號(hào)齊全,應(yīng)用范圍廣,大量現(xiàn)貨,原裝進(jìn)口,高精度,大扭矩,低噪音,歡迎來電咨詢伺服精密減速機(jī)!
伺服精密減速機(jī)一般問題的解決方法:
行星減速機(jī)常見的故障有:漏油、斷軸、疲勞點(diǎn)蝕等。
漏油引起的原因有多種,主要是由油箱內(nèi)壓力過高、加油過多、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、檢修工藝不適當(dāng)引起的。調(diào)節(jié)油壓,加油適量可以解決基本的漏油問題,有時(shí)我們采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理漏油,這種材料具有很強(qiáng)的耐化學(xué)腐蝕、械性能和粘結(jié)力,因此其使用相當(dāng)廣泛。若是減速機(jī)密封漏油,應(yīng)采用便面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵。
斷軸一般是由裝配過程引起的,如果在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)同心度比較高時(shí),減速機(jī),此問題大致可以解決。
疲勞點(diǎn)蝕是更為常見的故障,它的起初往往不易發(fā)現(xiàn),如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí),會(huì)有齒輪大片脫落,最后使齒輪無法修理的損害,導(dǎo)致其報(bào)廢,同時(shí)也使精密行星減速機(jī)無法繼續(xù)工作。當(dāng)軸承與軸承座之間的空隙過大,會(huì)引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點(diǎn)蝕;一些機(jī)械齒輪安裝沒有按照規(guī)定要求,會(huì)使齒面接觸不完全造成疲勞點(diǎn)蝕;在齒面使用的潤(rùn)滑油變質(zhì)或是失效,都不能起到應(yīng)有的潤(rùn)滑作用,容易產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕。這些其實(shí)我們?cè)诎惭b工藝上嚴(yán)格把關(guān),潤(rùn)滑系統(tǒng)配備正常,平時(shí)審查多注意也可消除其帶來的危害。
行星減速機(jī)速比計(jì)算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機(jī)械設(shè)備,其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來增加轉(zhuǎn)矩。公式如下所述:
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動(dòng)比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過幾種公式的方法來進(jìn)行說明:
已知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)求減速機(jī)相對(duì)扭矩:減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩,求減速機(jī)配電機(jī)功率:電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
我們知道行星減速機(jī)型號(hào)各異并且種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)類型、蝸桿減速機(jī)類型以及行星齒輪減速機(jī)類型;如果按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)迥異有單級(jí)和多級(jí)之分;但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐-圓柱齒輪類型減速機(jī);此外,以傳動(dòng)布置形式分展開式、分流式和同軸式減速機(jī)也很普遍。
行星減速機(jī)安裝方法
行星減速箱因優(yōu)點(diǎn)諸多如體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等而被廣泛應(yīng)用。但在廣泛應(yīng)用過程中常常會(huì)因?yàn)榘惭b不當(dāng)而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細(xì)介紹向行星減速機(jī)的正確安裝步驟。
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機(jī)的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
步驟三 在保證電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時(shí)一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。
此外,在安裝時(shí)除了要嚴(yán)格按照上述部位外還需要注意以下幾點(diǎn):
1、為了防止向力過大造成損壞,因此安裝時(shí)一定不要用鐵錘等擊打。
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。
3、為了保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及緊密連接,并防止磨損。安裝前,將減速機(jī)、定位凸臺(tái)及電機(jī)輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。
4、為保證受力均勻,在伺服精密減速機(jī)與電機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。