巴普曼品牌,巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司專注研發(fā)生產(chǎn)行星減速機(jī),伺服電機(jī)。是廣東行星減速機(jī)廠家。服務(wù)于全國各省,行星減速機(jī),廠家直供,高精度,高靜音,高品質(zhì),歡迎來電咨詢伺服直角行星減速機(jī):0769-22885382。
伺服直角行星減速機(jī)一般問題的解決方法:
行星減速機(jī)常見的故障有:漏油、斷軸、疲勞點(diǎn)蝕等。
漏油引起的原因有多種,主要是由油箱內(nèi)壓力過高、加油過多、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、檢修工藝不適當(dāng)引起的。調(diào)節(jié)油壓,加油適量可以解決基本的漏油問題,有時(shí)我們采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理漏油,這種材料具有很強(qiáng)的耐化學(xué)腐蝕、械性能和粘結(jié)力,因此其使用相當(dāng)廣泛。若是減速機(jī)密封漏油,應(yīng)采用便面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵。http://www.bupermann.com/
斷軸一般是由裝配過程引起的,如果在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)同心度比較高時(shí),減速機(jī),此問題大致可以解決。
疲勞點(diǎn)蝕是更為常見的故障,它的起初往往不易發(fā)現(xiàn),如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí),會(huì)有齒輪大片脫落,最后使齒輪無法修理的損害,導(dǎo)致其報(bào)廢,同時(shí)也使精密行星減速機(jī)無法繼續(xù)工作。當(dāng)軸承與軸承座之間的空隙過大,會(huì)引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點(diǎn)蝕;一些機(jī)械齒輪安裝沒有按照規(guī)定要求,會(huì)使齒面接觸不完全造成疲勞點(diǎn)蝕;在齒面使用的潤滑油變質(zhì)或是失效,都不能起到應(yīng)有的潤滑作用,容易產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕。這些其實(shí)我們?cè)诎惭b工藝上嚴(yán)格把關(guān),潤滑系統(tǒng)配備正常,平時(shí)審查多注意也可消除其帶來的危害。
選用行星減速機(jī)最基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
行星減速機(jī)安裝方法
行星減速箱因優(yōu)點(diǎn)諸多如體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等而被廣泛應(yīng)用。但在廣泛應(yīng)用過程中常常會(huì)因?yàn)榘惭b不當(dāng)而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細(xì)介紹向行星減速機(jī)的正確安裝步驟。
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機(jī)的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
步驟三 在保證電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時(shí)一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。
此外,在安裝時(shí)除了要嚴(yán)格按照上述部位外還需要注意以下幾點(diǎn):
1、為了防止向力過大造成損壞,因此安裝時(shí)一定不要用鐵錘等擊打。
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。
3、為了保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及緊密連接,并防止磨損。安裝前,將減速機(jī)、定位凸臺(tái)及電機(jī)輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。
4、為保證受力均勻,在伺服直角行星減速機(jī)與電機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。

