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因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速最大一般不超過10，常見減速比為：3，4，5，6，8，10，精密行星直角減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。http://www.bupermann.com/
相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內(nèi)），高傳動效率（單級在95%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。


行星傳動的定義
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動和動力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105kw，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動。目前，國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用，是當(dāng)代齒輪的一大特征，是齒輪傳動小型化的一個典型的標(biāo)志。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動，采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點(diǎn)，因此，行星傳動技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡稱為少齒差傳動。


BPB精密行星直角減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，功能強(qiáng)勁。正方形的法蘭，無需中間法蘭便可直接將其連接在伺服電機(jī)和設(shè)備上。
輸出端較大規(guī)格的深溝球軸承能夠承受較高的徑向力和軸向力。
同時僅產(chǎn)生極低的熱量，即使在要求極高的生產(chǎn)循環(huán)中也能安全可靠地運(yùn)行。