車輪6D動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng) WheelWatch
AICON的WheelWatch是基于MoveInspect HF的130萬(wàn)像素高分辨率的高速攝像機(jī)，并集成了高性能閃存和圖像分析處理技術(shù)。所集成的高速攝像機(jī)擁有不可思議的快門，達(dá)微秒級(jí)。高品質(zhì)攝像機(jī)同時(shí)也確保該系統(tǒng)強(qiáng)大的性能和穩(wěn)定性。
系統(tǒng)可以以490赫茲(HZ)高頻率采集數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是研究和優(yōu)化底盤動(dòng)態(tài)和靜態(tài)參數(shù)的理想?yún)⒖?。測(cè)量過(guò)程能自動(dòng)控制，而且可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量。觸發(fā)功能確保多個(gè)傳感器同步。
攝像頭可安裝在與車身距離小于500mm處。攝像機(jī)通過(guò)TCP/IP協(xié)議連接主控電腦。主控電腦放置于汽車上，車載12伏特電源為系統(tǒng)提供電源
在新車開發(fā)過(guò)程中，底盤的設(shè)計(jì)是非常重要的，優(yōu)秀的底盤設(shè)計(jì)將確保最優(yōu)的駕駛特性。然而如何選擇合理的設(shè)計(jì)參數(shù)需要大量的測(cè)試。例如，輪罩的設(shè)計(jì)必須確保有足夠的間隙，允許車輪做各種特殊運(yùn)動(dòng)，這就需要監(jiān)測(cè)每個(gè)車輪看它在極端的駕駛條件下或在惡劣路面上是如何行駛的。過(guò)去的研究依賴于機(jī)械監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，操作復(fù)雜，且可能影響測(cè)量駕駛性能。WheelWatch提供了一個(gè)全新的車輪監(jiān)測(cè)方法用于檢測(cè)車輪的3D動(dòng)態(tài)變化，從而提供準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。
功能原理：
為了測(cè)量車輪3D動(dòng)態(tài)，為每個(gè)車輪須固定一臺(tái)相機(jī)，從而可以同時(shí)檢測(cè)車輪和輪罩。特殊的光學(xué)參考點(diǎn)被貼在輪罩上（如圖），以確定車身坐標(biāo)系。特制的輕質(zhì)碳纖維車輪適配器安裝在車輪上。
由于Wheelwatch根據(jù)輪罩上的參考點(diǎn)持續(xù)不斷的補(bǔ)償車輛坐標(biāo)系，所以，即使系統(tǒng)和車輛發(fā)生一些相對(duì)位移也不會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果有任何影響，這讓該系統(tǒng)比其他系統(tǒng)更穩(wěn)定，方便，測(cè)量更準(zhǔn)確。
WheelWatch從測(cè)量開始到結(jié)束，駕駛員只需手動(dòng)觸發(fā)系統(tǒng)測(cè)量開始和結(jié)束即可，無(wú)需其他交互動(dòng)作。高速攝像機(jī)每秒鐘采集車輪數(shù)據(jù)490次。圖像處理器實(shí)時(shí)分析拍攝圖像，將測(cè)量值傳輸給電腦。車輪目標(biāo)點(diǎn)的位置和目標(biāo)點(diǎn)軌跡在采集后極短的時(shí)間內(nèi)就可以得出結(jié)果。除此之外，WheelWatch還可以對(duì)車輪進(jìn)行6D分析。
WheelWatch的優(yōu)點(diǎn)：
安裝簡(jiǎn)單
快速簡(jiǎn)單的安裝非常重要。TraceCam F相機(jī)安裝不需要借助復(fù)雜工具。對(duì)于4臺(tái)攝像系統(tǒng)，安裝夾具，車輪適配器，標(biāo)定和計(jì)算坐標(biāo)系，所需時(shí)間不超過(guò)一小時(shí)。該系統(tǒng)安裝好后可立刻投入使用。
測(cè)量精度
WheelWatch 能在時(shí)速250KM行駛中車輛上使用，也能適應(yīng)各種高難度特殊駕駛的測(cè)試。被測(cè)點(diǎn)的位置精度達(dá)±0.1mm，測(cè)量角度精度達(dá) ±0.015°。
多車輪同步測(cè)量
幾臺(tái)相機(jī)可以同步測(cè)量，WheelWatch 也可以與其他測(cè)量設(shè)備同步使用。在這種情況下，外部的同步信號(hào)可以控制高速攝像機(jī)，系統(tǒng)也可以為測(cè)試應(yīng)用的傳感器提供主信號(hào)。
與試驗(yàn)臺(tái)相集成
WheelWatch 也適合在試驗(yàn)臺(tái)安裝使用。多個(gè)相機(jī)，甚至包括其他類型的傳感器的數(shù)據(jù)可以準(zhǔn)確同步地被儲(chǔ)存。由于被采集的是數(shù)字化的數(shù)據(jù)，有助于建立數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)也可由數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)以實(shí)時(shí)操作。用戶可選配路由器以通過(guò)TCP/IP由電腦操作WheelWatch。
WheelWatch優(yōu)勢(shì)：
1. 采用高速數(shù)碼相機(jī)的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)。
2. 車輪和系統(tǒng)之間無(wú)需機(jī)械連接，惡劣的工況不會(huì)導(dǎo)致測(cè)量精度降低。
3. 系統(tǒng)實(shí)時(shí)參照車輛本身的坐標(biāo)系。
4. 可方便的和試驗(yàn)臺(tái)集成。
5. 安裝時(shí)間短。
6. 可準(zhǔn)確測(cè)量各個(gè)變量，包括：軌跡，彈簧行程/符合性測(cè)試，剎車系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向角度，后輪跟蹤，車輪和輪罩的間隙， 懸架變形轉(zhuǎn)向。
7. 能同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)輪胎或輪軸。
|
WheelWatch
|
|
相機(jī)
|
采用CMOS的傳感器的高速攝像機(jī)
|
|
車輪適配器
|
重量輕，易安裝，車輪適配器和相機(jī)與車身之間無(wú)需機(jī)械連接。
|
|
安裝
|
相機(jī)可靈活的安裝在合適的位置上，且測(cè)量結(jié)果不受相機(jī)位置變化的影響。
|
|
參考性
|
易與車輛坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
|
|
在極端動(dòng)態(tài)條件下的可靠性
|
系統(tǒng)工作穩(wěn)定，可靠性好
|
|
測(cè)量范圍
|
X = 1000 mm
|
|
Y = 1000 mm
|
|
Z = 500 mm
|
|
精度
|
± 0.1 mm
|
|
測(cè)量角度范圍
|
側(cè)傾 = ± 45?
|
|
左右 = ± 45?
|
|
旋轉(zhuǎn) = 無(wú)限制
|
|
測(cè)量角度精度
|
± 0.015°
|
|
標(biāo)定
|
快捷
|
|
測(cè)量頻率
|
490 Hz
|
上海威測(cè)環(huán)?？萍加邢薰臼敲嫦蚱?、軍工、航空航天、科研教育以及汽車零部件廠等行業(yè)，專業(yè)提供測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)備、系統(tǒng)、軟件以及相關(guān)解決方案的企業(yè)。更多產(chǎn)品信息及相關(guān)資訊請(qǐng)關(guān)注上海威測(cè)環(huán)?？萍季W(wǎng)站。http://www.vts-tech.com