機(jī)器人超聲波焊接機(jī)是一種高度自動(dòng)化的超聲波焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工超聲波焊接作業(yè)是超聲波焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高超聲波焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人超聲波焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選超聲波焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。
汽車隔音棉機(jī)器人超聲波焊接機(jī)是采用2臺(tái)6軸機(jī)器人為驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)各個(gè)焊接點(diǎn)位的焊接動(dòng)作。設(shè)備配有2套超聲波焊接系統(tǒng)，穩(wěn)定的能量輸出，可以對(duì)不同產(chǎn)品的隔音棉進(jìn)行焊接，焊接模具是根據(jù)客戶的焊接要求所設(shè)計(jì)，確保焊接的一致性和焊接強(qiáng)度。機(jī)器人焊接方式的優(yōu)點(diǎn)是只需更換產(chǎn)品胎模，焊接程序可以快速設(shè)定，就可以實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品的焊接
采用機(jī)器人進(jìn)行超聲波焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。
1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。
3、超聲波焊接電源系統(tǒng)，包括超聲波焊接電源、專用焊槍等。
4、超聲波焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5、超聲波焊接工裝夾具。
對(duì)于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡(jiǎn)易超聲波焊接機(jī)器人工作站或超聲波焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對(duì)于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將超聲波焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與超聲波焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的超聲波焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。
雙機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，可換模具，采用XYZ三軸機(jī)械臂，底板采用轉(zhuǎn)盤，可水平旋轉(zhuǎn)180度。在焊接產(chǎn)品時(shí)，可以取放另一個(gè)產(chǎn)品。伺服電驅(qū)動(dòng)，絲桿傳動(dòng)。設(shè)備精度高，操作簡(jiǎn)單，焊接周期短。超聲波焊接單元有深度模式和時(shí)間模式，采用歐洲進(jìn)口超聲波系統(tǒng)。
