六軸機(jī)械手是有6個(gè)伺服電機(jī)的機(jī)械手。
六軸機(jī)械手臂是運(yùn)用x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)進(jìn)行操作的機(jī)械手。
機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)范疇中得到最廣泛實(shí)踐運(yùn)用的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，在工業(yè)制作、醫(yī)學(xué)治療、文娛效勞、軍事、半導(dǎo)體制作以及太空探究等范疇都能見到它的身影。雖然它們的形狀各有不一樣，但它們都有一個(gè)一起的特色，即是能夠承受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
活關(guān)節(jié)機(jī)器人通常也叫作六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人機(jī)械手臂越來越被認(rèn)為是一種很好的挑選計(jì)劃，不只能為機(jī)加工進(jìn)行上下料作業(yè)，并且能做有關(guān)吹塑、熱成形和增強(qiáng)塑料流程等方面的輔佐作業(yè)。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂能夠經(jīng)過運(yùn)用帶有滾動(dòng)關(guān)節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的東西從一個(gè)方位移動(dòng)到另一個(gè)方位，這種活關(guān)節(jié)式的運(yùn)動(dòng)被描述成“擬人化”，也即是說，這些機(jī)器人的體現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)。

六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人機(jī)械手臂運(yùn)用旋轉(zhuǎn)軸(或許叫活關(guān)節(jié))進(jìn)行裝載、卸載和后處理作業(yè)。它運(yùn)用一直線軸從頭定位，能夠做出靈敏得像人類相同的動(dòng)作。其具有六軸自在度，機(jī)器人能夠履行操作人員的指令。大多數(shù)的運(yùn)作，從工件旋轉(zhuǎn)到雜亂的工件放置和組裝都能夠進(jìn)行。軌道裝置式的長處是簡化了手臂終端的東西裝備。在某些情況下，這些東西能夠在部件運(yùn)轉(zhuǎn)之間同享。這類六軸機(jī)器人機(jī)械手臂的相當(dāng)靈敏，能夠從機(jī)器的頂上或許側(cè)面取出工件。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂長處：

有很高的自在度，6軸，適合于簡直任何軌道或視點(diǎn)的作業(yè)

能夠自在編程，完結(jié)全自動(dòng)化的作業(yè)提高出產(chǎn)功率，可操控的錯(cuò)誤率

功能特性，操作非常簡潔，可完結(jié)不一樣工件之間的靈敏方便替換。

替代許多不適合人力完結(jié)、有害身體健康的雜亂作業(yè)