蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應(yīng)用。中空軸式蝸齒減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合比單純渦輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動小，噪音低，能耗低。

材質(zhì)說明
外殼：鋁合金（機(jī)座：025-090），鑄鐵（110-150）；
蝸桿：20Cr剛，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度>0.5mm）；
蝸輪：特殊配置的耐磨鋁青銅。
涂漆：鋁合金（機(jī)座：025-090）
1.拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有機(jī)溶劑的腐蝕）；
2.磷化處理后，噴涂RAL5010藍(lán)色烘烤漆；