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蘇州歐仕達熱熔膠機械設(shè)備有限公司

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12

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  • 聯(lián)系人:余文茂先生
  • 電話:0512-67599416
  • 手機:
  • Email:yy1156513625@163.com

工業(yè)機器人 六軸機器人 全自動機器人涂膠機

  • 價格:元/臺
  • 供貨總量:5
  • 最小起訂:1
  • 發(fā)貨期限:
  • 所在地區(qū):江蘇省蘇州市
  • 聯(lián) 系 人:余文茂先生

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  • 詳細介紹

工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù):

自由度

6

負載

6KG

垂直可達距離

2486mm

水平可達距離

1422mm

重復(fù)定位精度

±0.08mm

 

 

 

      動作規(guī)范

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-175°~+250°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

B軸(手腕擺動)

-45°~+225°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

 

 

 

      最大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

220°/S

L軸(下臂)

200°/S

U軸(上臂)

220°/S

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

410°/S

B軸(手腕擺動)

410°/S

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

610°/S

 

      容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

11.8N·m

B軸(手腕擺動)

9.8N·m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

5.9N·m

 

容許慣性力矩(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.27kg·m2

B軸(手腕擺動)

0.27kg·m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.06kg·m2

主體重量

130KG

電源容量*3

1.5KVA

 

 

 控制器:

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