噴涂機(jī)器人，SRL系列噴涂機(jī)器人

1  SRL系列，直線軸的行程標(biāo)配均為3500MM；最長可以達(dá)5000MM

2. SRL是橫放的圓柱形座標(biāo)系，半徑有900 MM到1400；機(jī)型有開鏈?zhǔn)胶推叫兴倪呅蝺煞N結(jié)構(gòu)。

3. SRL作在線全方位噴涂作業(yè)時需要標(biāo)配六軸；如果僅僅是代替XY架構(gòu)的兩軸平面往復(fù)機(jī)，只要四軸方可完成作業(yè)。

4. SRL用作離線噴涂時；如果有搭配自轉(zhuǎn)盤；五軸機(jī)型可以通過增加橫桿；裝多支槍來實(shí)現(xiàn)多個產(chǎn)品的同時噴涂，并且其自由度不會有影響，但因?yàn)樵黾恿藱M桿，靈活性就會打點(diǎn)折扣。

5. SRL平行四邊形架構(gòu)有6KG到25KG

6.SRL如果是做在線步進(jìn)或者跟蹤噴涂；與傳統(tǒng)五軸機(jī)相比，雖然多一個軸，但是性價格比也是非常高的。

SRL噴涂機(jī)器人與往復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)上的對比

具體說說SRL與往復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)上的不同： 

 1.往復(fù)機(jī)的X軸一般采用一條導(dǎo)軌 + 一個滑塊，并且導(dǎo)軌均安裝上鋁型材上，而這個鋁型材并沒有作機(jī)加工處理，會有變形引發(fā)故障的可能， 而我們是采用機(jī)加工過的導(dǎo)軌安裝平臺，確保了X軸導(dǎo)軌與滑塊的平行度與穩(wěn)定性，同時配備了兩條導(dǎo)軌4個滑塊，受力更均勻，壽命更長。 

 2 往復(fù)機(jī)的Y軸有兩條導(dǎo)軌，這兩條導(dǎo)軌在安裝時，不論水平或上下方向，有任何細(xì)小的差異都會為日后的故障留下隱患，為什么往復(fù)機(jī)Y

 軸95%以上都不作高速往復(fù)就是這個原因，而我們正好沒有這個問題，我們Y軸是采用串聯(lián)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)，少了各個軸的相互牽制的，提高了運(yùn) 動的速度，減少了故障率。 

 3往復(fù)機(jī)的Z軸因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)限制，一般行程都是300~400MM之間，如果太長，第一底下會晃動，第二會要求噴房的頂作得很高，而我們這款機(jī)型，可以在不加高噴房高度的前提下，得到最大900MM的Z軸行程，為產(chǎn)品的兼容性留下了空間。 

 4 往復(fù)機(jī)因?yàn)闄C(jī)架是框架式，一般采用方通焊接，受成本所限，目前沒有一家廠商在作往復(fù)機(jī)時，有將機(jī)架作退火與平面加工，這樣機(jī)架就會不可避免的出現(xiàn)變形，而這個變形就會傳導(dǎo)到Y軸與X軸上面，最終的結(jié)果就是滑塊非常容易損壞，而我們這種機(jī)器是開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，因此

根本沒有這個問題，并且我們有進(jìn)行導(dǎo)軌安裝基面的加工與退火，從根本上解決了這個隱患。 

 5往復(fù)機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)限制，無法作到防爆，而SRL系列PT版機(jī)型，標(biāo)配均是防爆結(jié)構(gòu)，當(dāng)然如果用戶糾結(jié)于成本，可以減配為非防爆式結(jié)構(gòu)。