藝興鑄造速環(huán)
伺服系統(tǒng)速環(huán)能有效抑制負載擾動和速度波動, 因此通常將數(shù)控機床交流伺服系統(tǒng)的速度環(huán)整定成ò型系統(tǒng), 采用PID或PI調(diào)節(jié)控制技術(shù)。選擇恰當?shù)乃俣拳h(huán)比例增益和積分時間, 伺服驅(qū)動器可避免調(diào)節(jié)過程中的過分振蕩, 實現(xiàn)無差控制、抑制超調(diào),并能有效克服系統(tǒng)動態(tài)誤差、縮短調(diào)節(jié)時間。
速環(huán)比例增益用以減少系統(tǒng)響應偏差。當增益增大時,比例作用增強,加快了調(diào)節(jié)作用,迅速減少偏差;但過大的增益將使調(diào)節(jié)過程出現(xiàn)較大的超調(diào)量,降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此速度環(huán)增益數(shù)值要根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況等確定。
攪拌機速環(huán)的比例增益和積分時間將影響伺服系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。比例增益和積分時間參數(shù)的設(shè)置要綜合驅(qū)動器特性和機械特性因素,才能夠使系統(tǒng)獲得較快的響應速度、較好的穩(wěn)定性和較小的跟蹤誤差。
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