液壓?jiǎn)闻艣_孔機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)都是彈性體系統(tǒng)。彈性體具有連續(xù)分布的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)(質(zhì)量、阻尼、剛度)，所以彈性體系統(tǒng)也稱為連續(xù)系統(tǒng)。要把連續(xù)系統(tǒng)在振動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的變形全部確定出來，必須知道系統(tǒng)中各點(diǎn)的位移。這樣看來，彈性系統(tǒng)都是無(wú)限多自由度的系統(tǒng)。在數(shù)學(xué)上，彈性系統(tǒng)的振動(dòng)要用偏微分方程來描述。
彈性體的振動(dòng)只是在一些簡(jiǎn)單的情況下才能求得解析解。盡管實(shí)際問題很少可以歸結(jié)為這些簡(jiǎn)單情況，但是通過對(duì)一些簡(jiǎn)單形狀的彈性體的振動(dòng)分析，可以了解到彈性體振動(dòng)的特征，這對(duì)于處理復(fù)雜問題是有幫助的。通過下面的分析，我們將看到，任何一個(gè)彈性系統(tǒng)都具有無(wú)限多個(gè)固有頻率以及與之對(duì)應(yīng)的主振型。和有限多自由度系統(tǒng)一樣，各階主振型也存在關(guān)于量和剛度的正交性；彈性體的自由振動(dòng)可以表示為各階主振動(dòng)的線性疊加；而且仍然可以應(yīng)振型疊加法去求解系統(tǒng)對(duì)于激勵(lì)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于復(fù)雜的彈性系統(tǒng)，可以采取各種措施，將其簡(jiǎn)化成為有限多個(gè)自由度的振動(dòng)系統(tǒng)。這些簡(jiǎn)化方案的提出往往受到彈性體的振動(dòng)特征的啟示。